中山学院信号和系统实验——连续系统的Simulink仿真.docVIP

电子科技大学中山学院学生实验报告 院别：电子信息学院 课程名称：信号与系统实验 班级： 姓名： 学号： 实验名称： 连续系统的Simulink仿真 实验时间： 成绩： 教师签名： 批改时间： 一、实验目的 1. 掌握连续系统的Simulink建模方法； 2. 掌握连续系统时域响应、频域响应的Simulink仿真方法。 二、实验原理 连续系统的Simulink仿真分析包括系统模型的创建和仿真分析两个过程。 利用Simulink模块库中的有关功能模块创建的系统模型，主要有s域模型（例17-1）、传输函数模型（例17-2）和状态空间模型（例17-3）等形式。 若将信号源子模块库（Sources）中某种波形的信号源（如正弦或阶跃信号源），加于系统模型的输入端，则在系统模型的输出端用示波器观察零状态响应的波形，如图17-1所示。 系统模型 系统模型 信号源 Scope 图17-1 系统时域响应Simulink仿真的模型 以Sources子模块库中的“In1”、Sinks 子模块库中的“Out1”分别作为系统模型的输入端和输出端，如图17-2所示。 系统模型 系统模型 1 In1 1 Out1 图17-2 系统响应Simulink仿真的综合模型 建立图17-2形式的系统模型并保存之后，利用如下相应的命令，可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形。 [A,B,C,D]=linmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵，注意：‘模型文件名’不含扩展名 bode(A,B,C,D)； %绘制系统的频率特性曲线 bode(A,B,C,D, iu, ?0 :? △??:??1)； %绘制系统在?0 ~??1频率范围内、步长为△?的频率特性曲线；iu为输入端口编号，一般取1 impulse(A,B,C,D) %绘制系统冲激响应的波形 impulse(A,B,C,D, iu, t0 : △t : t1) %绘制系统在t0 ~ t1时间范围内、步长为△t的冲激响应的波形 step(A,B,C,D) %绘制系统阶跃响应的波形 step(A,B,C,D, iu, t0 :△t : t1) %绘制系统在t0 ~ t1时间范围内、步长为△t的阶跃响应的波形 以上命令，可以逐条在MATLAB命令窗口输入、执行，也可编写成M文件并运行，获得所需结果。 1. s域模型的创建和时域响应的Simulink仿真 【例17-1】连续系统如图17-3所示。试用Simulink仿真，绘出其单位阶跃响应和单位冲激响应的波形。 图17-3 解：先建立系统的s域模型，然后进行仿真分析。 （1）创建系统模型 系统的s域模型如图17-4所示。建模过程中，添加功能模块和线路连接等与前述相同，下面只对阶跃信号源、加法器、数乘器的参数设置进行说明。 图17-4 例17-1的模型 右击 “Step”模块（阶跃信号源），执行快捷菜单中的“Step Parameters…”项，在弹出的对话框中将“Step time”（跃变时间）项由“1”改为“0”。 加法器的形状、输入端的数量、端口位置等属性的修改： 双击左加法器，在对话框中将其外形由圆形（round）改为矩形（rectangular），再将其输入端符号（List of signs）由“| + +”改为“| + - -”。 双击右加法器， “List of signs”项由“| + +”改为“+ + |”。 数乘器属性的修改：右击数乘器Gain1，执行快捷菜单中的Format—Flip block将图形翻转；再双击之，在模块参数对话框（Block parameters）中的Gain（增益）栏输入“3”，然后点击“OK”按钮，完成数乘器Gain1 （2）系统的仿真 单击模型窗口中的“”图标，运行Simulink仿真。然后，双击示波器模块，弹出的示波器窗口，显示仿真结果如图17-5所示。 （A）单位阶跃响应 （B）单位冲激响应 图17-5 例17-1的仿真结果 2. 传递函数模型的创建、时域响应和频域响应的Simulink仿真 【例17-2】连续系统的微分方程为 试用Simulink作仿真，绘出其单位阶跃响应的波形和频率响应曲线。 解：现采用传递函数的方式来建模。对微分方程求拉普拉斯变换，得系统函数： 建模和仿真过程： 将Continuous子模块库中的Transfer Fcn（传递函数）模块、Sources子模块库中的In1模块、Sinks子模块库中的Out1模块拖放到新建模型窗口中，然后连线，如图17-6所示。 Transfer Fcn模块参数的设置：双击Transfer Fcn模块，在模块参数(Bloc