线性代数 22 矩阵运算.ppt

第二节 一、 矩阵的加法与数量乘法 2、数乘矩阵 加法运算律: 例3 定义3 特别： 用矩阵表示线性方程组 将左边的矩阵表示为两个矩阵的乘积得： 三、矩阵的转置 例12 作业 * * 一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘 三、矩阵与矩阵的乘法 矩阵的运算 第二章 四、矩阵的转置 设 A = ( aij )mn , B = ( bij )mn , 设 称 C = A + B . 为矩阵 A 与矩阵 B 的和，记为 注意 2) 矩阵的加法是两个同型矩阵对应位置上 的元素相加. 1) 相加的矩阵必须有相同的行数和列数； 1. 加法 例 1 设 则 设 为实数， 的乘积矩阵：即 与 定义2 称此矩阵为常数 负矩阵 3、矩阵减法 求 为实数， 设 解 例2 数乘运算律: 已知 , 求矩阵 使 解: 原方程为 , 设 的乘法，即 其中 ， 称 的积。 为矩阵 与 二、矩阵的乘法 注意 1) 只有当第一个矩阵(左矩阵)的列数等于第二 个矩阵(右矩阵)的行数时，两个矩阵才能相乘. 2) 乘积矩阵的第 i 行第 j 列的元素等于左矩阵 的第 i 行与右矩阵的第 j 列的对应元素乘积的和. 例 4 设 求 AB . 解 例 5 设 求 AB、BA . 解 例 6 求矩阵 的乘积 AB 及 BA. 解 由定义有 (1) 矩阵的乘法运算不满足交换律. 在作乘法时, 应指明它们相乘的次序. 如 AB 读作“A 左乘 B”或“B 右乘 A”. 即使 AB与BA 都有定义, 它们也不一定相等. AB 有定义, BA不一定有定义. 关于矩阵的乘法运算, 需要注意以下几点: (2) 两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵. 例如 A ? O, B ? O, 但 BA = O. 1) 结合律 ( AB )C = A( BC ); ( B + C ) A = BA + CA; 2) 分配律 A( B + C ) = AB + AC, 运算规律 k ( AB )= ( kA ) B (其中 k 为数). n 级单位矩阵 E 在矩阵代数中占有很重要的地位, 它的作用与 “1” 在初等代数中的作用相似. 于是有 EA = AE = A . 若 A 是 n 阶方阵， 方阵的幂： 并且 则 Ak 为 A 的 k 次幂，即 若 则 的意义规定为 例如：设 设有n个未知量 的线性方程组 （1.1） 根据矩阵相等的定义有 系数矩阵 未知数矩阵 常数矩阵 称（1.2）为方程组(1.1）的矩阵表示式. 定义4 转置矩阵，记作 将 例如 行列互换得到的矩阵，称为 的 或 运算规律 ( AT )T = A , ( A + B )T = AT + BT , ( AB )T = BTAT , ( k A )T = k AT . 证明 只证 ( AB )T = BTAT . 设 AB 中 ( i , j ) 的元素为 其次，BT 中 ( i , k ) 的元素是 bki , AT 中 ( k , j ) 的元 素是 ajk , 因此， BT AT 中 ( i , j ) 的元素即为 这就是说 ( AB )T 中 ( i , j ) 的元素和 BT AT 中 ( i , j ) 的元素都为 所以 ( AB )T = BTAT . 所以 ( AB )T 中 ( i , j ) 的元素就是 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等. 说明： 设 A 为 n 阶方阵，如 对称阵: 称 A 为 对称阵，即如果 则称 A 为对称阵. 方阵的行列式 由 n 阶方阵 A 的元素所构成的行列式，叫做方阵 A 的行列式， 记作 |A| 或 det A . 运算规律：