课件：LC的分类及功能.ppt

X1 X0 Y0 M0 M0 T0 K10 X0 Y0 T0 Y0 END 作业：请画出三相异步电动机直接起动控制电路；设计PLC外部输入/输出端子接线图；并用不同形式的PLC编程语言来表达上述直接起动控制逻辑的程序。（梯形图语言、助记符语言） §9.4可编程控制器的应用 9.4.1 电动机常用控制线路举例（正反转控制） 系统结构和控制要求 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端电源由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。 按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。 按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。 按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统 电机正反转控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X402 红按钮 停止命令 X400 黄按钮 电机正转命令 X401 蓝按钮 电机反转命令 Y430 正转继电器 控制电机正转 Y431 反转继电器 控制电机反转 9.4.1 电动机常用控制线路举例（正反转控制） 2、PLC的I/O点的确定与分配 PLC控制电动机正反转外部接线图 要求： 黄按钮： 电机正转 蓝按钮： 电机反转 红按钮： 电机停止 9.4.1 电动机常用控制线路举例（正反转控制） 3、外部接线图 电机初步正转控制电路 电机初步正反转控制电路 9.4.1 电动机常用控制线路举例（正反转控制） 4、系统编程分析和实现 系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所 示利用互锁电路可以实现。 电机正反转的电气互锁 互锁 利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。 互锁 互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 互锁 互锁 思考 三保险？ 四保险？ 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） …… 利用PLC的特点！ 9.4.1 电动机常用控制线路举例（正反转控制） Y：KM、KM1得电 ?：KM、KM2得电 起动 停止 KM KM2 KM1 引出分支母线 启动KM的同时T450延时 KM1线圈失电后T451延时 保持KM得电 KM1:ON KM2:OFF KM1:OFF KM2:ON 先 后 分支母线返回 图 9.4.2 电动机Y/?换接控制线路 9.4.3 PLC控制系统的开发步骤 1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件线圈等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数?（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。 常见负载类型：灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务 §9.4可编程控制器的应用 9.4.4 自动化车库门的PLC控制 传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。0号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才可启动工作。每隔5S移动一个工位。 传送带装配流水线工作示意图 ST 1YA 2YA 3YA 4YA 0 1 2 3 4 5 6 7 操作4 操作1 操作2 操作3 成品库 工件装入 9.4.5装配流水线的控制 电源 X400 X401 X402 Y430 Y431 Y432 Y433 QG ST SB COM COM 1YA 2YA 3YA 4YA 复位按钮 电源开关 行程开关 用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分别控制4种操作，则要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何