数值积分法的几个基本概念算法自启动-Read.pptVIP

第三章 连续系统数值积分仿真方法学 　 　本章主要内容： 连续系统数值积分方法的基本原理 有关积分方法的一些基本概念 几种最常用的数值积分方法 3.1 连续系统数值积分法基本原理 数值积分法： 　 连续系统的数值积分法（或称为数值解法），就是利用数值积分方法对常微分方程（组）建立离散化形式的数学模型－差分方程，并求其数值解。 　　特点： 在数字计算机上构造数字积分器的方法就是数值积分法，而且数字机的硬件特点决定了这种积分运算： 离散的、串行的、近似的、递推的。 数值积分的基本原理： 若一阶向量微分方程及初值为 　为　维状态向量，　　为　维向量函数。 设方程在 　　 　　　　处的形式上的连续解为： 希望能找到一个近似公式 为准确解 的近似值 是准确积分值的近似值 。 所谓数值解法，就是寻求初值问题的真在 一系列离散点 上的近似解 。 相邻两个时间离散点的间隔 称为计算步长， 积分方法分类： 基本的方法有三类： 单步法，多步法和预估－校正法。