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精密机械设计基础课程设计
说明书
设计题目:_______________________________
学院:_______________________________
系别:_______________________________
专业:_______________________________
学生姓名:_____________学号:____________
起讫日期:2012年7月9日~2012年7月13日
指导教师:____________吕 奕______________
目录
TOC \o 1-2 \h \z \u 一、精压机机构的工作原理和设计要求 3
1. 工作原理 3
2. .技术参数和设计要求 4
3. 设计任务 4
二、机构运动方案的设计及选型 4
1.可能方案 4
2.确定方案 7
3. 机构运动简图 8
三、机构运动尺寸确定 9
四、运动循环图 11
五、机构的传动方案设计 11
1.原动机 11
2.总传动比 12
3.各级传动比的分配 12
4.传动路线图 12
六、心得体会 13
七、参考文献 13
一、精压机机构的工作原理和设计要求
1. 工作原理
专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺,它是将薄壁铝板一次冲压成深筒形。如下左图所示,上模先以较小的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成形工作,以后,上模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回。上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。
它的主要工艺动作有:1、将新坯料送至待加工的位置。
2、下模固定,上模冲压拉延形成将成品推出模腔。
2. .技术参数和设计要求
(1)动力源是电动机,下模固定,上模作上下往复直线运动,其大致运动规律如上右图所示,具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。
(2)精压成形制品生产率约每分钟70件。
(3)上模移动总行程为280mm,其拉延行程置于总行程中部,约100mm。
(4)行程速比系数K≥1.3,坯料输送的最大距离是200mm。
(5)上模滑块总质量40kg,最大生产阻力为5000N,假设定在拉延区内生产阻力均衡。
(6)机构应具有较好的传力性能,特别是工作段的压力角应尽可能小;传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°。
3. 设计任务
(1)进行送料机构、冲压机构的选型。
(2)根据动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
(3)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
(4)画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图。
(5)完成设计计算说明书一份。
二、机构运动方案的设计及选型
1.可能方案
冲压机构方案 1 凸轮连杆机构
冲压机构方案 2 四杆机构+曲柄滑块机构
对比分析:
方案一,二均能实现急回运动,但一方案凸轮机构在轮廓设计和制造时困难。所以选用方案二。
送料机构方案1 凸轮机构
送料机构方案2 曲柄滑块机构
2.确定方案
方案一采用凸轮机构,机构虽简单,但凸轮的设计较为复杂,给机构制造也带来很大不便。而方案二采用摇杆机构,机构尺寸容易设计并且也能准确达到送料的目的。所以采用方案二作为送料
3. 机构运动简图
1——电机 2——飞轮 3——带轮传动 4——齿轮
5——主滑块 6——凸模 7——凹模 8——坯料
分析:
电机带动上模机构曲柄运动,开始冲压,在上模开始冲压坯料前送料机构已经送料完毕,上模冲压,冲压成型后,上模继续下压,把成型品顶出模腔,然后上模回程, 大概0.14S后齿轮传动带动送料机构开始送料,推杆送料完成后,上模回程恰好结束,完成一次循环。然后上模开始行程,进行新一轮的冲压加工。
系统传动比:
ω电机:ω上 = 40 : 1
ω上 :ω送 :ω顶 = 1: 1 : 1
三、机构运动尺寸确定
1. 上模冲压机构
(1)传动四杆机构的尺寸计算
按照设计要求,摆杆质量为40kg/m,绕质心转动转动惯量为2kg· m2 ,所以根据计算式
1/12 × 40 × c3 = 2
C ≈ 0.843 m
取 K=1.4 ,设计摆杆摆脚为ψ = 60。,此时最小传动角最大取值:
maxγmin ≈ 33° ,β≈46°。
θ=180°(k
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