课件：LC顺序控制梯形图的编程方式.ppt

梯形图? GK1 GK2 A B M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 RST M200 SET M201 RST M201 SET M202 RST M202 SET M203 RST M203 SET M200 SET M200 M8002 M200 X0 M201 T0 M202 T1 M203 T2 信号灯控制系统举例 传送带控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 M8002 X2 起动 X0 X0 X1 Y1 Y1 RST M200 SET M201 RST M201 SET M202 RST M202 SET M203 RST M203 SET M200 SET M200 M8002 M200 X2 M201 X0 M202 X0 M203 T2 PLS M100 X1 6.3.5 防STL指令的编程方式 1 与STL指令的区别 1）触点用AND或ANI指令 2）对代表前级步的辅助继电器的复位用RST 3）不允许出现双线圈问题 二 、 仿STL指令的编程方式 M200 M201 M202 M203 Y0 M8002 X0 X1 X2 X3 Y1 Y2 M203 Y3 X4 开炉门 推料 推料机返回 关料门 SET M200 M8002 X0 M200 SET M201 RST M204 SET M202 RST M200 M201 Y0 开炉门 X1 SET M203 RST M201 M202 Y1 推料 X2 M203 SET M204 RST M202 Y2 推料机返回 X3 SET M200 RST M203 Y3 关料门 X4 M204 6.3.6各种编程方式的比较 1 编程方式的通用性 2 不同编程方式设计的程序长度比较 3 电路结构及其他方面的比较 STL指令的优点 6---4 具有多种工作方式的系统的编程方式 手动 自动 连续 （全自动循环运行) 单周期 (间断周期运行） 单步 （自动运行试车） （1）调试 （2）自动参数的测定 （3）自动运行时突发情况的状态调整 （4）非标准操作 6---4 具有多种工作方式的系统的编程方式 6.4.1概述 6---4 具有多种工作方式的系统的编程方式 二、操作 面板 示意图 6--- 4 具有多种工作方式的系统的编程方式 三、外部 接线图 6---4 具有多种工作方式的系统的编程方式 6.4.2使用起保亭电路的编程方式 1公用程序 3 自动程序 输出电路 4 自动回原点程序 6.4.3 以转换为中心的编程方式 6.4.4 使用步进梯形指令的编程方式 1 初始化程序 2 手动程序 3 自动返回原点程序 习题参考答案 6-2 6-5 起保停编程 6-12 I/O分配 输入 起动按钮 X0 停止按钮X1 输出 1号接触器 Y1 2号接触器Y2 单按钮控制电动机的启动停止 1 采用上升沿微分指令 2 采用置位、复位指令 3 用计数器指令编程 4采用定时器指令编程 5 采用功能指令ALT THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 三、 并行序列的分支与 合并的编程方式 S0 S21 S22 S23 Y0 M8002 X1 X2 X3 Y2 Y3 X0 Y1 S24 S25 X4 Y5 Y4 SET S21 Y0 X0 S0 SET S22 Y1 X1 Y2 SET S22 Y4 X1 SET S0 M8002 S21 S22 S24 SET S24 Y5 S25 S22 S25 X2 SET S23 SET S0 Y3 X3 S23 RET 步进阶梯指令编程方式 6.1.4 人行道交通信号灯控制系统的程序设计 例题 设计一套三灯自动闪烁的状态转移图程序，并写出指令表语句。工艺要求如下： 3只灯分别为HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮（HL1灭）1s后HL3亮（HL2灭）1s，灭1s后3只灯一齐亮1s，灭1s，再一齐亮1s，回到起始点。用一只点动按钮SB控制3只灯的闪烁 输入 SB-----X0 输出 HL1------Y0 HL2------Y1 HL3---