第5讲同步发电机励磁自动控制系统3.pptVIP

第五讲 同步发电机励磁自动控制系统（3） 主讲人：李岩松 liyansong811@126.com 第三章 同步发电机励磁自动控制系统 第六节 励磁调节装置原理 1 励磁调节器的发展历程 1 励磁调节器的发展历程 1 励磁调节器的发展历程 1 励磁调节器的发展历程 2 数字式励磁调节器的基本构成 （1）主控单元 （1）主控单元 （2）信息采集单元 模拟量输入通道 模拟量输入通道 模拟量输入通道 数字量输入通道及A/D数据采集 （3）调节控制输出单元 移相触发单元 移相触发单元 移相触发单元 （4）人——机接口 3 调节控制的数学模型 PID调节 励磁调节器的基本调节方式 4 励磁调节器的辅助控制 （1）瞬时励磁电流控制 （2）最大励磁限制器 （2）最大励磁限制器 （3）最小励磁限制器 （4）电压/频率限制与保护 （5）发电机失磁监控 5 数字式励磁调节器的可靠性 6 数字式励磁调节器的软件 6 数字式励磁调节器的软件 6 数字式励磁调节器的软件 小结 1、主控单元双重化配置 2、励磁功率单元双重化 3、励磁电流测量双重化 4、双电源配置 5、TV/TA的双重化 *North China Electric Power University North China Electric Power University 本章讲述电力系统的自动调压问题，包含发电机的自动调节励磁系统，也包括和用户的电压稳定问题。 励磁调节单元（自动调压器）的最基本部分是一个闭环比例调节器，它的输入量是发电机电压，输出量是励磁机的励磁电流或者是发电机的转子电流 他的功能有二： 1、保持发电机端电压不变 2、保持并联机组间的无功负荷的合理分配 机电型励磁调节器 电磁型励磁调节器 电子型励磁调节器 数字型励磁调节器 机电型励磁调节器的任务是调节电压，其调节线圈中的电流与发电机电压成正比，调节线圈中产生的磁场力作用于变阻器，从而改变励磁机磁场电阻以达到调节电压的目的。 由于它操作中需要克服摩擦力，故而具有不灵敏区 机电型励磁调节器 电磁型励磁调节器 电子型励磁调节器 数字型励磁调节器 电磁型励磁调节器是以磁放大器为基础，构成电磁型电压调节器，各个单元均由电磁单元构成，时间常数较大，但是可靠性高，任务是维持电压水平和无功功率分配 机电型励磁调节器 电磁型励磁调节器 电子型励磁调节器 数字型励磁调节器 电子型励磁调节器是以电子元件为基础所构成的，没有时间滞后，综合放大能力强，发展成为“对励磁系统具有多种综合控制调节能力的励磁调节器”。基本上由“调差”“测量比较”“综合放大”“移相触发”等单元组成，实现电压调节和无功负荷分配等基本调节功能 机电型励磁调节器 电磁型励磁调节器 电子型励磁调节器 数字型励磁调节器 数字型励磁调节器实质上是一台专用的微型计算机励磁控制系统，核心是主机，主机通过总线、接口电路与具体的控制对象的过程通道连接，采集发电机组的运行状态信息，输出脉冲调节励磁功率单元（晶闸管），实现对发电机励磁的综合调节控制。 1 主机（主控单元） 4 人——机接口 2 信息采集单元 3 调节控制输出单元 CPU部分 总线接口 存储器部分 CPU部分 总线接口 存储器部分 主控单元可以通过总线采集发电机组的运行信息，存入存储区形成实时数据库，主机可以从实时库中调取相关信息进行调节计算、逻辑判断等各种控制功能。 在数字型励磁调节器上增设辅助控制功能无需增加特定的硬件设备，这是与电子型相比的最显著的区别。 电压调节/无功功率分配 励磁系统稳定器 电力系统稳定器 励磁系统限制器 采集发电机电压、电流及反映机组运行的开关量 采集发电机频率和励磁机电流等 模拟/数字量过程通道 A/D转换和数字量输入 总线接口 CPU 1、发电机电压/电流过程通道 发电机的电压过程通道：将TV二次侧输出的100V再经过TMV转换为A/D的量程以内，同时也起到了电器隔离的作用。 发电机的电流过程通道：将TA二次侧的5A转换为A/D所能接受的电压信号，且在其量程以内，也起到了电气隔离的作用 2、励磁电流过程通道 直接测量法：将直流/直流变送器串入转子回路中，将直流电流转换为直流电压 间接测量法：全控整流桥的交流侧电流与转子直流电流成正比，因此，经过TA测量出交流侧电流而间接得到转子电流 3、滤波电路 直流滤波电路：保证直流成分，去掉谐波成分 交流滤波电路:提取有用信号，滤出谐波和直流等 常用滤波电路型式： 巴特沃思、锲比雪夫、贝塞尔 数字量采集:断路器状态、操作盘上开关状态、输入调节量增/减控制信息等。 一般采用光电耦合器来进行电气隔离。 A/D转换接口电路 主要是将模拟信号转换