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1、曲柄摇杆机构 （1）定义： 在铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 2、双曲柄机构 （1）定义： 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 第二章 平面连杆机构 轮机机械基础 第二章 平面连杆机构 第一节 平面铰链四杆机构的基本形式及应用 第二节 平面铰链四杆机构的工作特性 第三节 平面铰链四杆机构的演化 第四节 曲柄滑块机构的运动分析 平面连杆机构：若干构件用低副连接组成的平面机构。 最简单的应该几杆？ 平面四杆机构 第一节 铰链四杆机构的基本形式及应用 一、铰链连杆机构：均由回转副组成的平面四杆机构。 机架--构件4； 连架杆--直接与机架相连的构件1，3； 连杆--不直接与机架相连的构件2 曲柄—连架杆1（能做整周回转的连架杆） 摇杆—连架杆3为（ 仅能在某一角度范围内往复摆动的连架杆）。 连架杆 二、铰链连杆机构类型 缝纫机踏板机构 （2）应用 雷达调整机构 牛头刨床进给机构 搅拌机机构 惯性筛机构 （2）应用 传动特点：当主动曲柄连续等速转动时，从动 曲柄一般不等速转动 （3）特例 a、平行四边形机构 ??? 传动特点：主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动；连杆作平行于机架的平动。 位置不确定问题 解快方法： 加惯性轮：利用惯性维持从动曲柄转向不变。 加约束：机车车轮联动的平行四边形机构 b