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3GP S 数据处理中的坐标系统一问题赵庆海 ,陈永祥 3 GP S 数据处理中的坐标系统一问题 赵庆海 ,陈永祥 ,赵亚平 ,万 鑫 (西安测绘信息技术总站 ,陕西西安 710054) 摘 要 :针对 C GCS2000 坐标系的启用 ,探讨了 GPS 数据中存在的坐标系统一问题 ,这些 问题主要有 : GPS 基线向量坐标框架的统一 、基线向量历元的统一 、基线向量影响的量级分析 和起算坐标的兼容性分析 ,并给出了相应的数学模型及适用条件 。 关键词 : GPS ;坐标系 ;数据处理 ;板块运动模型 中图分类号 : P207 文献标识码 : A 文章编号 :100829268 (2008) 0120015205 处理软件一般采用大型高精度软件或接收机配套 的小型软件 。前者如美国 M I T 的 GA M I T 和瑞士 B ERN ES E 大学的 Ber ne se 等 , 这 些模 型 复 杂 , 解 算精度高 ,比较适合中长边的 GPS 基线[ 2 ] ;后者如 T R IMBL E 公司的 T GO 和 TO PCON 公司的 pi n2 nacle 等 ,一般只能进行单基线的解算 ,没有考虑同 步观测基线间的相关性 ,模型比较简单 ,适合短边 基线 (一般不超过 50 k m) 的 解 算 。对 于基 线矢 量 的平差处理 ,各种软件都有与之相配套的软件 ,如 美国 M I T 的 GL OB K 等 ,也可以使用自主开发的 软件 ,如作者开发的 GPSADJ 。 据解算基线向量的基本原理 ,基线向量的坐标 框架和采用星历是一致的 。因此 ,采用不同星历解 算的基线矢量 ,其坐标框架也是不相同的 。考虑到 星历一直在变化 ,对于采用不同星历解算的基线向 量 ,如果一起处理 ,必须考虑 GPS 基线矢量的坐标 框架统一问题 。 星历一般分为预报星历 ( 也称为广播星历) 和 事后星历 (也称为精密星历) 。广播星历调制在卫 星的导航电文中 ,由接收机接收观测数据时一并得 到 。其属 于 W GS - 84 坐 标 , 先 后 有 W GS - 84 ( G730) 、W GS - 84 ( G873) 和 W GS - 84 ( G1150) 等 不同的精度坐标[ 3 ] 。精密星历一般采用 I T R F 系 列坐标框架 ,由 I GS 提供 ,可从 IN T ERN E T 网直 接下载 。不同时期的观测数据使用不同的精密星 历 (不同的 I T R F 框架的卫星空间轨道离散坐标) , 基线解的基线向量也具有不同的坐标框架 ,联合平 差时 ,必须把观测量坐标框架统一 。根据 I ERS 公 报 ,可参考下表进行计算[ 4 ] 。 1 引 言 随着 GPS 技术在测量领域的广泛应用 ,传统 的控制网已逐步被 GPS 控制网所取代 。由于 GPS 技术自身的特点 , GPS 数据处理过程中的坐标统 一问题 ,是数据处理的难点 ,很容易被忽视 ;处理不 好 ,就会把一些不必要的误差带入控制网 ,影响数 据处理的精度 。 近年来我国先后布测了 GPS 一 、二级网 、GPS A 、B 级网和中国地壳运动观测网络共 2600 多点 的全国范围高精度 GPS 控制网 ,通过统一平差 ,得 到了新一代国家大地坐标系统 ———2000 中国大地 坐标系 ( C GCS2000 ,即 I T R F2000 在中国的扩展或 加密) ,又通过与常规天文大地网的联合平差 ,实现 了常规大地点纳入 C GCS2000 坐标系统[ 1 ] 。随着 C GCS2000 的启用 ,今后所有大地控制网的坐标均 需采用 C GCS2000 。由 于 GPS 的星 历 、处 理 方 法 和软件 、起算坐标等不同 ,要实现 C GCS2000 ,还有 一些技术问题需要解决 。 本文正是基于上述问题 ,对 GPS 数据处理中 , 几个容易被忽视的技术问题进行了一些有益的探 讨 ,可作为 GPS 数据处理的参考 。 2 GP S 基线向量坐标框架的统一 2 . 1 基线向量坐标框架的直接转换 GPS 大地控制网 一 般采 用静 态 观测 的方 法 , 又称为相对静态 测量 , 观 测 量主 要是 信 号的 相位 差 ,数据处理分为两个步骤 :一是解算基线向量 ,二 是基线向量的平差处理 。对于解算基线向量 ,数据 表 1 从 ITRF2000 到各个参考框架的转换参数和速率表参数速率T1/ cmcm/ yT2/ cmcm/ yT3/ cmCm/ yD/ pp bPp b/ yR1/ . 001. 001 / yR2/ . 001. 001 / yR3/ . 001. 001 / y历元I TR F970 . 670