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力学知识体系： 刚体 刚体 流体 振动 波动 质点基本运动 运动定理（原理）与守恒定律 质点运动学 惯性系动力学 非惯性系动力学 质点动力学 动量定理与守恒定律 动能原理与机械能守恒定律 角动量定理与守恒定律 一、本章知识单元和知识点小结： 知识单元 知识点 ,,相互关系 ,,相互关系的坐标表示 直角坐标系表示 极坐标系表示 自然（本征）坐标系 表示 相对运动 平动动系 匀角速转动动系 二、本章知识单元和知识点小结 知识单元 知识点 牛顿三定律 第一定律 第二定律 第三定律 实验的推论 定义了惯性系 没有绝对的惯性系 相互接触的物体之间的作用力严格满足第三定律 通过场传播的相互作用力，当场源有运动时，相互作用力并非具有同时作用的性质。 力的分类 强相互作用：核中质子、中子间的相互作用。 电磁相互作用：表现为弹性力（张力、压力）、摩擦力、电场力等。 弱相互作用：原子核中核子衰变过程中的相互作用。 引力相互作用：任何两个有质量物体之间的相互作用。 力学中常见的力 万有引力 重力 弹性力 摩擦力 最大静摩擦力 动摩擦力 弹簧的弹性力 量纲 力学基本量 力学导出量的量纲式 长度（L）、质量（M）、时间（T） 三、本章知识单元和知识点小结 知识单元 知识点 相对性原理 相对惯性参考系做匀速直线运动的参考系均是等价的惯性参考系，所有惯性系下的动力学规律相同。 非惯性系下质点动力学 惯性系和非惯性系质点动力学统一表达式： 惯性系 加速平动的非惯性系 匀角速转动的非惯性系 等效原理 在惯性系S系中有一引力场，而另一参考系S’系无引力场，但以性对S系做加速运动，这两个参考系是完全等效的。 四、本章知识单元和知识点小结 知识单元 知识点 质点组质心运动 质心运动定律 分立质点组质心 连续质点组质心 质点组动量定理 质点组动量定理 质点组动量守恒 质心系下质点组总动量 I=0时，p=C 其推论： 质心初始速度为零时，系统质心位置不变。 质心初始速度不为零时，系统速度保持不变。 质点组动量定理的应用 变质量物体与附体之间的相互作用力：.有两种方法处理变质量系统的运动。 五、本章知识单元和知识点小结 知识单元 知识点 质点组动能定理 质点动能定理 质点组动能定理 质点组动能定理与内力功的关系 一对内力功特点 保守力功与势能函数的关系 由势能函数确定保守力，判断系统稳定性 质点组功能原理 功能原理 机械能守恒定律 质点组总动能在静系与质心系下关系 质心系下质点组功能原理 碰撞 碰撞分类 碰撞定理 *质心系下完全弹性碰撞特点 维数分类 碰撞过程分类 一维 二维 三维 完全弹性（e=1） 完全非弹性（e=0） 非完全弹性（0e1） 只改变每个物体碰撞前后方向，而不改变速度大小。 六、本章知识单元和知识点小结 知识单元 知识点 质点角动量定理 质点角动量定理表述形式 质点角动量守恒条件 条件：以空间固定点为参考点 质点组角动量定理 质点组角动量定理表述形式 质点组角动量守恒条件 静系与质心系下质点组角动量定理关系 质心系下质点组角动量定理表述形式 条件：以空间固定点为参考点 条件：以质点组质心为参考点 守恒律与对称性 哈密顿量空间平移对称性——动量守恒定律 哈密顿量时间平移对称性——能量守恒定律 哈密顿量空间旋转对称性——角动量守恒定律 有心力场问题 三种宇宙速度公式及结果 *有效势能与特征轨道 两体化单体等效公式 利用角动量守恒，将与角度有关的能量守恒方程化为只与位置矢量大小有关的能量守恒方程，以此为基础可以分析星体的能量与轨道的关系。 七、本章知识单元和知识点小结 知识单元 知识点 刚体定轴转动动力学 相关参量表达式 转动定律 角动量定理 动量定理 适用条件：刚体、定轴或质心轴 适用条件：质点组、定轴或质心轴 适用条件：刚体、定轴或质心轴、或瞬时轴 刚体平面平行运动的处理方法 可以看成是基点（质心）的平动+相对基点（质心）的转动 以质心为基点处理刚体的平面平行运动 总动能： 总角动量： 质心的平动方程 相对质心转动的方程 刚体平面平行运动的瞬时转轴 动能定理 转动定律 刚体的平衡 刚体的定点进动和章动现象 利用角动量定理处理对称刚体的定点进动和章动现象