动态电路的状态变量分析.ppt

学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 零输入响应 ?-1 零状态响应 ?-1 全响应 4 应用实例：解微分方程电路 以二阶微分方程为例来分析解微分方程电路 图示为四个运算放大器构成的解微分方程电路，其中C1=C2=C。 利用“虚短”的特性，可知节点①、③、⑤、⑦的节点电压为零； 列出节点①、③、⑤、⑦的节点电压方程为 节点⑤： 节点③： 节点⑦： 节点①： 消去 后，可以得到 状态方程 输出方程 如果给出原始状态，就可以求解出状态方程，从状态方程和输出方程得到输入输出方程为 如果选择元件R，C的值使之满足RC=1，则 若取k1=2，k0=1，R=3.1M?，C=0.33?F，f(t)取图4.2所示的方波时，电路的输出y(t)如图4.2所示。 上式是二阶微分方程的一般形式。 图4.2 输入为方波时微分方程的解 对耦合电感支路L2确定的基本回路2列写KVL方程 (3) 由两个基本回路方程可解得 其中 可得标准形式的状态方程 代入具体参数，求得状态方程 二、用置换法列写状态方程 置换方法：即用电流源iL置换电感L，用电压源uC置换电容C。置换后的电路成为一个电阻性电路 则：“电流源”iL两端的电压 uL=LdiL/dt用状态变量iL、uC和输入激励iS、uS表示 “电压源”uC中的电流 iC=CduC/dt用状态变量iL、uC和输入激励iS、uS表示 整理后，即可得出状态方程 例2.5 试用置换法重新列出图 (a)所示电路的状态方程 (a) 等效电路 由等效电路可得： 于是 整理可得标准形式的状态方程 可见与通过直接观察的例2.3所得结果一致。 2.3 非线性动态电路的状态方程列写 描述非线性动态电路的方程是非线性微分方程 状态方程一般可写成 或 w(t)—为m维激励向量 x(t)—为n维状态向量 若储能元件为非线性元件，则选择元件特性中的控制量作为状态变量。 例如荷控电容，其库伏特性为uC= f(qC)，则可选qC作为状态变量 例如磁控电感，其韦安特性为iL= f(?L)，则可选?L作为状态变量 非线性状态方程仍可以直接观察或采用电路分析方法等来列写。 直接观察的步骤是 （1）计算电路的复杂性，选取独立的状态变量； （2）列电路方程； （3）消除非状态变量； （4）写出标准形式的状态方程。 例2.6 试直接观察写出图所示电路的状态方程。已知电压源的电压为uS，两个线性非时变电阻分别为R6和R7，各非线性元件的特性方程分别为u1=f1(q1)，u2=f2(q2)，u3=f3(q3)，i4=f4(?4)，i5=f5(?5)。 解：(1)选独立的状态变量。由于图示电路为常态电路，所以独立的状态变量有五个。现选q1 ，q2，q3，?4，?5作为状态变量。 （2） 对与电容有关的节点写出KCL方程 节点1： 节点2： 节点3： 对含电感的回路写出KVL方程 回路I： 回路II： （3） 将有关的支路方程u1=f1(q1)，u2=f2(q2)，i3=f3(q3)，i4=f4(?4)，i5=f5(?5)