自动控制原理第一章-绪论.pptVIP

* 快： 指控制系统的快速性 快速性即动态过程进行的时间的长短。过程时间越短，说明系统快速性越好，反之说明系统响应迟钝，如曲线①所示。 稳和快反映了系统动态过程性能的好坏。既快又稳，表明系统的动态精度高。 * 准： 指系统在动态过程结束后，其被控量（或反馈量）与给定值的偏差，这一偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态的性能。 以上分析的稳、快、准三方面的性能指标往往由于被控对象的具体情况不同，各系统要求也有所侧重，而且同一个系统的稳、快、准的要求是相互制约的。 * * 自动控制原理 Automatic Control Principle * * 课程性质 1 课程内容 2 理论性、综合性较强的专业课程 控制方法、控制系统分析及设计 考核要求 3 平时成绩 30% （考勤、实验、作业） 考试成绩 70% * * 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求 1-1 自动控制的任务 通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。即 * 返回子目录 * 飞球调节器 世界上公认的第一个自动控制系统 1