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盾构的液压传动系统 盾构的液压传动系统 目 录 1.概述 - 1 - 1.1 盾构系统的功能 - 1 - 1.2 液压传动系统的组成 - 2 - 1.3 液压传动系统的工作原理图 - 4 - 2.盾构液压系统的基本组成 - 4 - 2.1 液压系统动力源 - 5 - 2.2 液压系统执行单元 - 7 - 2.3 操作和控制单元 - 9 - 3.盾构液压系统的特点 - 10 - 4.液压系统回路 - 10 - 4.1 液压主系统回路 - 10 - 4.2辅助系统回路 - 22 - 5.盾构设备辅助系统 - 25 - 5.1 润滑和密封 - 25 - 5.2 注浆回路 - 30 - 5.3 泡沫回路 - 31 - 5.4 澎润土回路 - 32 - 5.5 压缩空气回路 - 33 - 5.6 工业水回路 - 34 - 5.7排气与通风 - 35 - 6.其他机械结构 - 38 - 6.1铰接 - 38 - 6.2回转接头和人闸 - 38 - 1.概述 盾构是一种现代化的大型隧道施工装备,其中的液压传动系统在盾构的工作起主要作用。目前国内使用的盾构主要从国外引进,也有一小部分是我国生产的。盾构在结构和原理上差别较少,设计目的和功能一样。 盾构是机、电、液、光、气等技术高度集成的工程机械。在设计理念上采用了现代设计技术理论中的生物工程仿生设计。盾构的运行主要靠流体传动系统来执行。盾构涉及到的流体介质复杂多样,涉及到了目前流体传动中的很多介质。在盾构中用到的流体介质有液压油、润滑油、润滑脂、盾尾密封专用脂、水泥浆、泥浆澎润土、工业水、压缩空气、化学物质泡沫。这些介质的传动系统通过各种控制有机的组合在一起,保证了盾构的正常工作。液压系统的主要作用是实现机械机构的运动和控制,其他介质系统起辅助作用。液压系统以其机械结构按从头部到尾部的顺序看有扩挖刀控制液压系统、刀盘驱动液压系统、推进液压系统、螺旋输送机液压系统、拼装机液压系统、液压辅助系统、过滤器系统。其中用于刀盘驱动、推进、螺旋输送和管片拼装的4个为主要液压系统。由于盾构设备复杂,因而从功用上讲辅助系统较多,有人闸系统、水冷却系统、齿轮油润滑系统、脂润滑系统、盾尾密封系统、同步注浆系统、压缩空气系统、隧道通风系统、排水系统、澎润土系统、泡沫系统等。 1.1 盾构系统的功能 盾构的正常工作要求可以分解如下: 1、掘进和姿态调整。掘进由切削和和推进两个主要功能组成。推进与切削同步进行。切削土层的动作由刀盘的旋转运动来完成,刀盘的进刀由推进来实现。推进完成刀盘进刀的同时还完成了整个盾构的向前运动,推进是由推进油缸执行的。姿态调整就是盾构的转弯和纠偏,有的盾构通过推进油缸进行控制的,有的通过铰接油缸实现。 2、搅拌和土质改良。刀盘在切削的同时对进入土仓的废土进行搅拌,一方面打碎大块泥土,另一方面是与土质改良添加物质充分混合,有利于废土排出的控制。土质改良添加物质由多种配套的设备提供。土壤改良物质的添加需根据土质决定。 3、废土排出和土压平衡。改良的废土经螺旋输送机排出,再通过皮带输送机运走。为了保持土仓和螺旋输送机内的废土压力与地压一致,需要对废土排出前的压力进行调节和控制。 4、管片拼装和推进油缸回缩。盾构掘进一个管片宽度距离1.2~1.5m后,就需要停下来安装管片,管片的作用有两个:隧道的快速成形;将隧道封闭防止渗水。安装管片的过程中需要根据安装管片的部位将与其对应的推进油缸回缩,当该部位的管片安装好后,油缸伸出再行抵住管片。当一圈管片安装完毕后,进行下一个工作过程。 5、盾尾密封与壁后注浆。盾壳与管片一同起到隔离土层和支撑的作用,管片是固定的,盾壳的盾尾是在管片上滑行的,因此盾尾与管片存在密封要求。盾壳有一定的厚度,因此在盾构前行的过程中由于盾壳的抽出,会造成环形管片外壁与隧道壁之间的空隙。这个空隙需要用混凝土等注浆材料填充。 6、给排水与通风。盾构在地下施工,是一个相对封闭空间,空气不流动,有时遇到含水地层会有水通过土仓流出,需要给排水和通风配套设施。 7、操作、控制与检测。盾构系统的运行要安全可靠,依靠正确的操作、控制与检测系统。分为集中系统与现场手动遥控系统。 以上几点是盾构主要功能,更为详细的功能在下文结合具体液压系统叙述。 盾构的运转复杂,各机构动作执行都采用液压传动系统。 液压传动系统具有以下优点: 1、调节方便。可以在运行过程中实现大范围的无机调速; 2、设计灵活。在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好; 3、运动平稳。采用液压传动可实现无间隙传动,避免机械零件之间的结合撞击; 4、控制方便。便