第3章平面问题的有限元法2课件.PPT

单元① 1 2 3 1 2 3 2）计算各单元的刚度矩阵（参照例1） ： 2 4 5 2 4 5 5 3 2 3 5 6 5 3 2 3 5 6 各单元的刚度矩阵均相同。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 把个单元刚度矩阵按结点编码分块装配到总刚度矩阵中： 3）建立结构的总刚度矩阵： 总刚度矩阵K的特点：对称、稀疏、带状、奇异矩阵。 最大半带宽D=(单元结点最大编号差+1)×每结点的自由度 等效结点力向量： 单元① 单元④ 直接结点力向量： 1 2 3 3 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 按结点装配结构结点力向量： 4）计算结构结点力向量F：来自于直接结点力和体力、面力的等效结点力的和。 直接结点力向量： 按结点装配结构结点力向量： 等效结点力向量： 直接结点力向量： 按结点装配结构结点力向量： 5）位移约束的引入，修正刚度方程： 位移约束： 引入位移约束就是修改方程组，消除刚体位移和总刚矩阵的奇异性。 方法：主元素置1法，主元素乘大数法 下面采用主元素置1法修正刚度方程： 1 位移约束： 0 位移约束： 1. 解代数方程——位移解 2. 其余有关量的计算 应变解 应力解 约束反力 采用基于高斯消去法的各种直接解法及迭代法。 方程的解是结点位移。对于三结点三角形单元，位移场－位移曲面是折面形式。 3.6 有限元分析的解 3. 解的收敛性 有限元解的收敛：指的是当单元尺寸趋于零 时有限元解趋向于精确解。 收敛原则： a: 完备性要求 ——单元的位移模式中必须含有刚体位移与常应变。 满足叫完备单元，完备单元是收敛的必要条件。 b: 协调性要求 ——位移模式能保证相邻单元的公共边上位移连续。 满足叫协调单元，否则称非协调单元。 单元完备又协调是收敛的充分条件。 某些完备单元不协调也可能收敛，这时要保证其收敛必须 通过“分片试验”的测试。 3.6 有限元分析的解 位移有限元法解的位移精度高于其应力的精度。 影响精度的原因： 4. 有限元法解的精度 ①力学模型的概括与偏差。 ②有限元离散偏差： a) 边界形状； b)约束； c)外力； d)单元形函数（类型）；e)单元形状。 ③ 数值计算误差： a)近似计算（解方程组）；b)计算机舍入。 3.6 有限元分析的解 一、连续域的离散化 二、单元特性分析（单元分析） 三、离散单元的装配，集成结构的刚度方程（整体分析） 四、引入位移约束 五、解方程，求结点位移 六、求单元应力、应变、约束力等 连续体弹性分析有限元法的一般过程 结构离散化 单元分析 整体分析 位移约束条件的引入 方程求解 相关结果计算 连续体弹性分析有限元法的一般过程 结束 广西大学土木建筑工程学院 COLLEGE OF CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE 第3章 平面问题的有限单元法 本章要点 通过弹性力学平面问题和三角形单元阐述： 构造广义坐标有限元并建立其位移插值函数的步骤,以及插值函数的基本性质. 基于弹性力学最小位能原理,建立有限元求解方程的步骤. 有限元方程求解前引入位移边界条件的必要性和方法. 有限元方法的收敛准则. 有限元方法求解弹性力学问题的一般原理和步骤 严格地说，任何弹性体都是处于三维受力状态，都属于空间问题，但是在一定条件下，许多空间问题都可以简化成平面问题。 平面问题分两类：平面应力问题和平面应变问题。 第3章 平面问题的有限单元法 位移： 应变： 应力： 为初应变。 其中： 如图深梁结构，其厚度方向的尺寸远小于