对控制系统的基本要求.pptVIP

第四节 对控制系统的基本要求 及其评价指标;一、系统的稳定性; 调节系统的过渡过程可以用被调参数与时间坐标曲线描述，也可以用微分方程来描述。在单位阶跃干扰作用下，分析过渡过程中被调参数的变化规律，并以此来评价调节系统的调节质量，因此过渡过程曲线是调节系统的调节质量好坏的写照。; 1.衰减率 Ψ ??????——过渡过程的第三个波幅值； ????? ——过渡过程的第一个波幅值， ; 2.衰减比 衰减比为被调参数在过渡过程中的第一个波峰值与第三个波峰值的比值 ???;二、系统动态特性; 1．动态偏差（最大超幅量） 被调参数在过渡过程中，第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量，称为最大超调量 ，常称动态偏差。设计调节系统时，必须对此做出限制性规定， 大，则品质差。; 2.振荡周期 调节系统过渡过程中，相邻两个波峰所经历的时间，或震荡一周所需时间，叫做振荡周期 。 ;3. 调节过程时间 调节过程时间亦称过渡过程时间，它是指调节系统受到干扰作用，被调参数开始波动到进入新稳定值上下+5% ～（+2%）范围内所需时间。 ;4. 峰值时间 过渡过程达到第一峰值所需的时间，即达到最大偏差值所经历的时间。 ;5.上升时间tr——它有几种定义：  (1) 响应曲线从稳态