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7.6.1.2 方向控制插装阀 图7.17 插装阀用作方向控制阀 (a)单向阀;(b)二位二通阀 7.6.1.2 方向控制插装阀 图7.17 插装阀用作方向控制阀 (c)二位三通阀;(d)二位四通阀 图7.18 插装阀用作压力控制阀 (a)溢流阀;(b)电磁溢流阀 7.6.1.3 压力控制插装阀 流量传感器RQ 流量调节阀口Rx 代表流量大 小的压差力 指令力 (2)串联减压式流量负反馈控制 流量传感器RQ (3)并联溢流式流量负反馈控制 指令力 代表流量大 小的压差力 流量调节阀口Rx “流量源并联溢流式调节”则是指系统用流量源供油,流量调节阀口Rx与负载Z相并联。 此时阀口Rx称为溢流阀口。当流量QL变化时,流量传感器RQ上的压力差PQ也会发生变化,以此作为控制信号,调节溢流阀口Rx的开口度,使流量朝着误差减小的方向变化,从而维持负载负载流量QL基本恒定。据此原理设计而成的流量阀称为“溢流节流阀”。 图7.3 (4)串联与并联式对比 与“压差法”相反,本方法是在主油路中串联一个压差PQ基本恒定,但节流面积A0可变的节流口RQ作为流量的一次传感器。因传感器的压差恒定,故液阻RQ及传感器阀芯位移xQ将随负载流量QL而变化。 7.2.1 流量的“位移法”测量 根据节流口流量公式,有: 7.2.1 流量的“位移法”测量 通过定压差的可变液阻RQ和位移测量弹簧一起构成了具有“流量-位移-力负反馈”的所谓“位移法”流量传感器。 为了将一次传感器的位移信号转换成便于比较的力信号,再设置一个传感弹簧KQ作为位移-力转换的二次传感器,流量QL转换成弹簧力FQ。 QL 通过弹簧油缸使压差基本恒定 传感器的开口(位移x)与流量Q成比例 通过另一弹簧将位移转化为力 流量-位移 传感器 图7.4 流量的“位移法”测量与反馈 通过弹簧将 位移转化为反馈力 流量一次传感器 流量调节主阀口 比例电磁铁产生流量指令 先导阀 图7.4 7.3 节 流 阀 7.3.1 节流阀 液流从进油口流入经节流口后,从阀的出油口流出。本阀的阀芯3的锥台上开有三角形槽。转动调节手轮1,阀芯3产生轴向位移,节流口的开口量即发生变化。阀芯越上移开口量就越大。 阀芯 调节手轮 螺帽 阀体 (a) 当节流阀的进出口压力差为定值时,改变节流口的开口量,即可改变流过节流阀的流量。 节流阀和其它阀,例如单向阀、定差减压阀、溢流阀,可构成组合节流阀。 图 7.5 图 7.6 本节流阀具有螺旋曲线开口和薄刃式结构的精密节流阀。转动手轮和节流阀芯后,螺旋曲线相对套筒窗口升高或降低,改变节流面积,即可实现对流量的调节。 7.3.2 单向节流阀 流体正向流动时,与节流阀一样,节流缝隙的大小可通过手柄进行调节;当流体反向流动时,靠油液的压力把阀芯4压下,下阀芯起单向阀作用,单向阀打开,可实现流体反向自由流动。 节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分。 图 7.7 单向节流阀 7.3.2 单向节流阀 根据“流量负反馈”原理设计而成的流量阀称为调速阀。根据“串联减压式”和“并联分流式”之差别,又分为调速阀和溢流节流阀2种主要类型,调速阀中又有普通调速阀和温度补偿型调速阀两种结构。 调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同,主要与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。 节流阀适用于一般的系统,而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。 7.4 调 速 阀 串联减压式调速阀是由定差减压阀1和节流阀2串联而成的组合阀。 节流阀1充当流量传感器,节流阀口不变时,定差减压阀2作为流量补偿阀口,通过流量负反馈,自动稳定节流阀前后的压差,保持其流量不变。因节流阀(传感器)前后压差基本不变,调节节流阀口面积时,又可以人为地改变流量的大小。 7.4.1 串联减压式调速阀的工作原理 图 7.8(a) p1 p3 (c) 简化符号 (b)符号原理 p1 p3 p2 图7.8 调速阀工作原理 1-减压阀芯; 2-节流阀芯 a c d 1 A2 e b 2 g h p1 ( a ) p2 A2 结构原理 图 7.8 (b) 详细符号 p1 p3 (c) 简化符号 p1 p3 p2 ( a ) 结构原理 p1 p3 p2 节流阀 减压阀 a c d A2 e b 2 g h A1 1 A3 k 节流阀芯杆2由热膨胀系数较大的材料制成,当油温升高时,芯杆热膨胀使节流阀口关小,能抵消由于粘
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