工业机器人项目二-初识ABB示教器.pptx

初识ABB示教器主要内容掌握ABB机器人示教器的基本结构及界面常用功能。示教器组成触摸屏连接电缆急停开关手动操作摇杆数据备份用USB接口使能器按钮触摸屏用笔示教器复位按钮示教器操作界面功能操作界面：选项名称说 明HotEdit程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口。输入输出设置及查看I/O视图窗口。手动操纵动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口。也可显示实际位置自动生产窗口在自动模式下，可直接调试程序并运行。程序编辑器建立程序模块及例行程序的窗口。程序数据选择编程时所需程序数据的窗口。备份与恢复可备份和恢复系统。校准进行转数计数器和电机校准的窗口。控制面板进行示教器的相关设定。事件日志查看系统出现的各种提示信息。资源管理器查看当前系统的系统文件。系统信息查看控制器及当前系统的相关信息。示教器操作界面功能控制面板：选项名称说 明外观可自定义显示器的亮度和设置左手或右手的操作习惯。监控动作碰撞监控设置和执行设置。FlexPendant示教器操作特性的设置。I/O配置常用I/O列表，在输入输出选项中显示。语言控制器当前语言的设置。ProgKeys为指定输入输出信号配置快捷键。日期和时间控制器的日期和时间设置。诊断创建诊断文件。配置系统参数设置。触摸屏触摸屏重新校准。使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能：使能器按钮的功能与使用使能器按钮的使用：已开启（速度 1000已停止（速度 1000总结 掌握ABB机器人示教器的基本结构及界面常用功能。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。由A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮组成。ABB机器人示教器的操作界面包含了机器人参数设置、机器人编程及系统相关设置等功能。比较常用的选项包括输入输出、手动操纵、程序编辑器、程序数据、校准和控制面板，操作界面，各选项说明见表。ABB机器人的控制面板包含了对机器人和示教器进行设定的相关功能，右侧为控制面板各项说明使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。使能器按钮的使用：在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。使能器按钮第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态