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项目4 工业洗衣机的PLC控制 项目4 工业洗衣机的PLC控制 目标与要求 ● 学习状态元件在不用于步进程序时的功能； ● 进一步掌握步进控制程序的状态转移图； ● 认识工业洗衣机的PLC控制过程； ● 学会有停电保持功能的步进状态控制的PLC程序编写。 项目分析 工业洗衣机的进水和排水分别是由进水电磁阀和出水电磁阀控制实现的。进水时，洗衣机将水注入内桶；排水时，洗衣机将水从内桶排出桶外，内桶（可旋转的，只用于脱水）是与波轮同一中心安装的。洗涤和脱水是由同一电机完成的，通过脱水电磁离合器来控制（脱水时，脱水电磁离合器得电，进行脱水，此时波轮不转），脱水电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，完成洗涤功能，持别要求，如在洗衣机工作过程中停电了，重新来电后，洗衣机接着停电时的情况继续完成（有停电保持功能）。 工业洗衣机的工作过程，如图2-4-2所示。 项目4 工业洗衣机的PLC控制 项目分析 图2-4-2 工业洗衣机的工作过程图 项目4 工业洗衣机的PLC控制 项目准备 1．状态元件的运用 我们通过前面的学习知道，状态元件S具有自动复位功能，即当步进程序执行到某一状态时，该状态元件后的程序才能执行；若步进程序转移到下一个状态，则前一个状态自动复位，该状态后的程序不再执行了。状态元件在不用于步进程序时，也可以作为通用辅助继电器（M）使用，功能和通用辅助继电器相同，如图2-4-3所示。 图2-4-3 状态转移元件作为通用辅助继电器使用 图2-4-3所示的梯形程序，为一振荡电路，接下X0，Y0接通1秒，断开2秒的方式不停振荡，按下X1后停止；其中状态元件S20起接通和断开电路作用相当于一个通用辅助继电器。 项目4 工业洗衣机的PLC控制 项目准备 2．步进控制程序编写的注意点 （1）步进节点之后必须先进行线圈驱动，再进行状态转移，顺序不能颠倒。 （2）在STL和RET指令之间不能使用MC和MCR指令。 （3）用步进指令设计系统时，一般以系统的初始条件作为初始状态的转移条件，若系无初始条件，一般都用初始化脉冲M8002驱动转移。 3．停电保持功能 使用停电保持功能时，状态元件的范围在S500～S899，定时器的范围在T200～T245（它的计时单位：10ms）,计数器的范围在C100～C199。 还要特别注意对定时器和计数器的复位。 项目4 工业洗衣机的PLC控制 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表2-4-1。 表2-4-1 工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表 输入端（I） 输出端（O） 外接元件 输入端子 外接元件 功能 输出端子 起动按钮SB1 X0 KA1 进水电磁阀（绿灯代） Y0 高水位开关SQ1 X1 KM1 洗涤正转 Y1 低水位开关SQ2 X2 KM2 洗涤反转 Y2 KA2 排水电磁阀（黄灯代） Y3 KA3 脱水电磁离合器（红灯代） Y4 KA4 报警蜂鸣器 Y5 项目4 工业洗衣机的PLC控制 项目实施 （二）工业洗衣机的PLC控制I/O接线图 根据I/O分配表，工业洗衣机PLC控制的接线原理图，如图2-4-4所示。 图2-4-4 工业洗衣机的PLC控制接线原理图 项目4 工业洗衣机的PLC控制 项目实施 （三）项目器材 项目所用器材见表2-4-2 表2-4-2 工业洗衣机的PLC控制项目器材表 序号 符号 器材名称 型号、规格、参数 单位 数量 备注 1 PLC 可编程控制器 　FX2N-48MR 台 1 　 2 M 三相异步电动机 Y-112M-4 380V 台 1 　 3 SB1 按钮开关 　LA39-11 个 1 动合 4 KA1 进水电磁阀 AD16-22S 个 1 绿灯代 5 KA2 排水电磁阀 AD16-22S 个 1 　黄灯代 6 KM 接触器 CJ20-10 个 2 　 7 KA3 脱水电磁离合器 AD16-22S 个 1 红灯代 8 HA 报警蜂鸣器 ZMQ-2724 个 1 9 SQ1 高水位开关 10 SQ2 低水位开关 11 计算机 装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件 台 1 12 电工常用工具 　 套 1 13 　 连接导线 　 条 若干 项目4 工业洗衣机的PLC控制 项目实施 （四） 按工业洗衣机I/O接线图完成接线 按图2-4-4接好线路。 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端继电器的接线（注意正、反转的互锁）、模拟的各种电磁阀； （3）连接PLC的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接各控制按钮（注意模拟的水位开关）； （5）注意连接PLC的接地线。 工业洗衣机的PLC控制实物模拟接线图，如图2