工业机器人项目一-ABB机器人IO板配置（二）.pptx

ABB机器人IO板配置(二) 主要内容 定义数字输出信号do1。 定义模拟输出信号ao1。 数字输出信号do1的相关参数，如表所示： 参数名称 设定值 说明 Name Board10 设定数字输入信号的名字 Type of Signal Digital Input 设定信号的种类 Assigned to Unit Board10 设定信号所在的I/O模块 Unit Mapping 32 设定信号所占用的地址 定义数字输出信号do1 定义数字输出信号do1的操作步骤： 定义数字输出信号do1 定义数字输出信号do1 定义数字输出信号do1的操作步骤： 定义数字输出信号do1 定义数字输出信号do1的操作步骤： 模拟输出信号ao1的相关参数，如表所示： 定义模拟输出信号ao1 参数名称 设定值 说明 Name ao1 设定模拟输出信号的名字 Type of Signal Analog Output 设定信号的类型 Assigned to Unit Board10 设定信号所在的I/O模块 Unit Mapping 0-15 设定信号所占用的地址 Analog Encoding Type Unsigned 设定模拟信号属性 Maximum Logical Value 10 设定最大逻辑值 Maximum Physical Value 10 设定最大物理值 Maximum Bit Value 65535 设定最大位置 定义模拟输出信号ao1的操作步骤： 定义模拟输出信号ao1 定义模拟输出信号ao1 定义模拟输出信号ao1的操作步骤： 定义模拟输出信号ao1 定义模拟输出信号ao1的操作步骤： 定义模拟输出信号ao1 定义模拟输出信号ao1的操作步骤： 总结 通过学习，掌握定义数字输出信号do1和模拟输出信号ao1的操作流程。