工业机器人4.2工业机器人三个关键程序数据-有效载荷loaddata设定.ppt

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4.2.3有效载荷loaddata设定 对于搬运工作的工业机器人,必须正确设定夹具的质量、重心tooldata以及搬运对象的质量和重心数据loaddata,其重心tooldata数据是基于?工业机器人法兰盘中心tool0来设定。 Loaddata设定操作步骤如下: 有效载荷参数表 在工业机器人运行程序中,可以根据搬运的具体过程对有效载荷实时的调整,如图示。 Set do1;夹具夹紧 GripLoad load1;指定当前搬运对象的质量和重心load1 …… Reset do1;夹具松开 GripLoad load0;将搬运对象清除为load0

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