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电子发烧友 电子技术论坛 嵌入式 OS-uClinux 软件开发环境的建立及 应用程序开发模式 How-To Porting uClinux to ColdFire 5272 Microprocessor And Developing User’s Applications 张东卫 毛玉良 刘伟平 潘淳 Zhang,Dongwei Mao,Yuliang Liu,Weiping Pan,Chun 摘要：本文介绍了在mcf5272 嵌入式硬件开发板基础上如何移植 uClinux 操作系统以及开发 用户应用程序的基本模式。 关键词：嵌入式系统;操作系统内核;uClinux ;mcf5272;dBug 中图分类号 : TP316 . 81 文献标识码 : B Abstract: This article introduces an approach of porting uClinux to ColdFire 5272 microprocessor and the basic mode of developing user’s applications Keywords: Embedded System; Kernel of OS; uClinux; mcf5272;dBug 0 引言 近年来，随着电子技术的不断进步，嵌入式系统开发已成为热点。作为嵌入式操作系统 之一的 uClinux 以其内核小，效率高，源代码开放，内含完整的 TCP/IP 网络协议等优点， 正日益被人们看好。uClinux 很适合在 32 位嵌入式系统中使用，它的代码公开、免费两大特 性更是深受广大嵌入式开发爱好者的喜爱。 1 嵌入式操作系统 uClinux 简介 uClinux 是 Linux 的一个嵌入式版本，它是源代码开放的嵌入是操作系统，其内核的二 进制映像文件可以做到小于 512K 。目前越来越多的应用于嵌入式设备。 uClinux 针对无 MMU （Memory Management Unit ，内存管理单元）的处理器设计，支 持多任务，具有完备的 TCP/IP 协议栈并支持多种网络协议。uClinux 还支持多种文件系统， 如 ROMFS ，NFS ，FAT16/32 。实际上，uClinux 已经成功应用于路由器、网络摄像机、机顶 盒、PDA 等诸多领域。 另外，uClinux 可移植性很强，用户通过重新配置、编译内核，很方便将其移植到 68K、 Dragon Ball 、ColdFire、Power PC 、ARM 等多种处理器计算平台。当前 uClinux 提供 2.0 和 2.4 两个内核版本。笔者硬件开发平台的 cpu 采用 motorola 公司生产的 ColdFire 嵌入式处理 器 MCF5272 。 2 uClinux 软件开发环境的建立 2.1 准备内核源代码和交叉编译工具 uClinux 内核源代码可以到下载，该网站提供uClinux不 同时期不同版本的软件分发包，同时针对某些硬件体系还有相应的针对型版本。针对 MCF5272,笔者使用的是uClinux-disttar.gz压缩包。有了内核源代码， 还要结合我们的目标平台，到上述网站下载交叉编译器。交叉编译器的作用是实现在主机上 电子发烧友 电子技术论坛 编译而在目标平台上运行的代码的生成。我的主机操作平台是redhat7.2,我用的交叉编译 器是m68k-elf-toolstar.gz压缩包的交叉编译工具 。该压缩包包含了内 核代码和应用程序编译、连接以及调试用的大部分工具，例如c编译器m68k-elf-gcc,连 接器m68k-elf-ld，目标格式工具genromfs 和elf2flt等。有了内核源代码和交叉编 译器我们就可以根据目标平台进行内核配置了。 2.2 内核的配置 虽然 uClinux 的内核代码大部分是独立于处理器和其体系结构的，但是其最低级 的代码是特定于各个系统的。虽然各个系统中存在有相同之处，但是它们的中断处理上下文、 内存映射的维护、任务上下文和初始化过程是独特的。这些例行程序在代码树（所有的源代 码都是按目录方式树状放置的，称为代码树）中被单独放置在 arch/目录下。我们需要根 据自己的