国内外车路协同系统发展现状综述-陈超概要.docVIP

国内外车路协同系统发展现状综述 陈 　 超 1, 2 　 吕植勇 1, 2 　 付姗姗 1, 2 　 彭 　 琪 1, 2 (武汉理工大学智能交通系统研究中 心 1　 430063 (水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 2　 武汉 430063 摘 　 要 　 车路协同系统 (CV IS 作为智能交 通运输 系统 (IT S 的 重要子 系统 , 近年来 备受国 内外科 研 人员关注 , 是世界交通发达国家 的研究 、 发展 与应用 热点 。 文 中介绍了 CV IS 的概 念以及 内涵 , 介 绍 了美国 IntelliDrive SM 、 欧洲 eSafety 、 日本 Smar tw ay 以及我国车路协同的发展情况 , 并对我国 车路协同 未来的发展进行了展望 。 关键词 　 智能交通运输系统 (I T S ; 车路协同系统 (CV IS ; IntelliDrive SM 中图分类号 :U492. 25　　 文献标志码 :A 　　 D OI :10. 3963/j . ISSN 1674-4861. 2011. 01. 025 收稿日期 :2010-07-22　　 修回日期 :2010-11-20 作者简介 :陈 　 超 (1987 , 硕士生 . 研究方向 :智能交通系统 . E -mail :hb tm cc @yahoo . com . cn 　　 智能 交通运 输系统 (intelligent transporta -tion system s , ITS 是目前世界交通运输领域的前 沿领域 , 已成为世界各国极力投注资源推动的重 点之一 , 在美国 、 日本及欧盟等众多先进国家尤其 受到重视 , 被认为是提高道路交通的可靠性 、 安全 性和减少环境污染的有效手段之一 。 车路 协 同 系 统 (cooperative v ehicle -infra -structure sy stem , CVIS 是基于无线通信 、 传感探 测等技术获取车辆和道路信息 , 通过车车 、 车路通 信进行交互和共享 , 实现车辆和基础设施之间智 能协同与配合 , 达到优化利用系统资源 、 提高道路 交通安全 、 缓解交通拥堵的目标 [1-2]。 近年来 , 电子信息和无线通信技术的迅速发 展与应用 , 推动了 CVIS 的发展 。 其作为 ITS 的 重要子系统也备受国内外科研人员关注 , 是世界 交通发达国家的研究 、 发展与应用热点 。 1　 国内外车路协同 1. 1　 美国 Intellidrive SM 美国 车 路 协 同 系 统 (vehicle infrastructure integration , VII 是由美 国联 邦公路 局 、 AASH -TO 、 各州 运输部 、 汽车工 业联盟 、 ITS American 等组成的特殊联合机构 , 通过信息与通信技术实 现汽车与道路设施的集成 , 并以道路设施为基础 , 计划于 2005年推出可以实施的产品 。 各州将采 用统一的实施模式 , 采用 Probe Vehicle (试验车 获取实时交通数据信息 , 支持动态的路径规划与 诱导 , 提高安全和效率 [3-4]。 VII 计划主要包括智能车辆先导 (IV I 计划 、 车辆安全通信 (VSC 计划 、 增强型数字地图 (ED -m ap 计划等 , 并且通过美国通信委员会 (FCC 为 车路通信还专门分配了 5. 9GH z 的专用短程通 信 (DSRC 频 段 [5-6], 为驾 驶员 提供 安 全辅 助控 制 [7] 。 最近美国交通部 (United States Departm ent of Transpo rtation , USDO T 将 VII 更名为 Intel -liDrive SM , 更加强调了交通安全的重要性 , 以下提 到的 IntelliDrive SM 即是 VII 的后期 , VII 向 Intel -liDrive SM 过渡趋势见图 2。 1. 1. 1　 IntelliDrive SM 项目的特点 1 安全 。 应用车 -车 , 车 -路 , 车 -X 无 线通信 技术 , 全面感知车辆周围 360度范围内的危险信 息 。 2 交通机动性 。 应用多种信息技术 , 向出行 者和运输管理者提供多种实时交通信息 。 3 环境 。 通过提供实时交通拥堵和其它信 息 , 辅助出行者选择合适路线 , 减少环境污染 [8-9]。 IntelliDrive SM 为美国道路交通提供了更好的 安全和效率 , 它通过开发和集成各种车载和路侧 设备以及通信技术 , 使得驾驶者在驾驶中能够作 出更好和更安全的决策 。 当其与自动车辆安全系 统结合应用时 , 如果驾驶员不能