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1.2 误差知识与算法知识
1.2.2 绝对误差、相对误差与有效数字
设是准确值的一个近似值,记,称为近似值的绝对误差,简称误差。如果的一个上界已知,记为,即,则称为近似值的绝对误差限或绝对误差界,简称误差限或误差界。
记,称为近似值的相对误差。由于未知,实际上总把作为的相对误差,并且也记为,相对误差一般用百分比表示。的上界,即称为近似值的相对误差限或相对误差界。
定义 设数是数的近似值。如果的绝对误差限时它的某一位的半个单位,并且从该位到它的第一位非零数字共有n位,则称用近似时具有n位有效数字。
1.2.3 函数求值的误差估计
设存在足够高阶的导数,是的近似值,则是的近似值。
若且不很大,则有误差估计。
若,且比值不很大,则有误差估计。
对于n元函数,有误差估计;若一阶偏导全为零或很小,则要使用高阶项。
1.2.4 算法及其计算复杂性
要有数值稳定性,即能控制舍入误差的传播。
两数相加要防止较小的数加不到较大的数中所引起的严重后果。
要尽量避免两个相近的近似值相减,以免严重损失有效数字。
除法运算中,要尽量避免除数的绝对值远远小于被除数的绝对值。
1.3 向量范数与矩阵范数
1.3.1 向量范数
定义 定义在上的实值函数称为向量范数,如果对于中的任意向量和满足:
正定性:,当且仅当时,;
齐次性:对任一数,有;
成立三角不等式:。
定理1.1 对中的任一向量,记
则,和都是向量范数。
定理1.2 设和是上的任意两种向量范数,则存在与向量无关的常数m和M(0mM),使下列关系式成立
1.3.2 矩阵范数
定义 定义在上的实值函数称为矩阵范数,如果对于中的任意矩阵和满足:
,当且仅当时,;
对任一数,有;
;
。
定义 对于给定的向量范数和矩阵范数,如果对于任一个和任一个满足,则称所给的矩阵范数与向量范数是相容的。
定理1.3 设在种给定了一种向量范数,对任一矩阵,令,则由此定义的是一种矩阵范数,并且它与所给定的向量范数相容。
定理1.4 设,则
其中表示矩阵的最大特征值(是正定或半正定矩阵,它的全部特征值非负)。
还有一种常见的矩阵范数,且与向量范数相容,但是不从属于任何向量范数。单位矩阵I的任何一种算子范数。
定理1.5 设矩阵的某种范数,则为非奇异矩阵,并且当该范数为算子范数时,还有成立。
2.1 Gauss消去法
2.1.1 顺序Gauss消去法
定理2.1 顺序Gauss消去法的前n-1个主元素均不为零的充分必要条件是方程组的系数矩阵A的前n-1个顺序主子式
2.1.2 列主元素Gauss消去法
定理2.2 设方程组的系数矩阵A非奇异,则用列主元素Gauss消去法求解方程组时,各个列主元素均不为零。
2.2 直接三角分解法
2.2.1 Doolittle分解法(单位下三角+上三角)与Crout分解法(下三角+单位上三角)
定理2.3 矩阵有唯一的Doolittle分解的充分必要条件是A的前n-1个顺序主子式。
推论 矩阵有唯一的Crout分解的充分必要条件是A的前n-1个顺序主子式。
2.2.2 选主元的Doolittle分解法
定理2.4 若矩阵非奇异,则存在置换矩阵Q,使QA可做Doolittle分解。
2.2.3 三角分解法解带状线性方程组
定理2.5(保带状结构的三角分解) 设是上半带宽为s、下半带宽为r的带状矩阵,且A的前n-1个顺序主子式均不为零,则A有唯一的Doolittle分解
为节省空间,用C(m,n)存储A的带内元素,其中m=r+s+1,并且。
2.2.5 拟三对角线性方程组的求解方法
2.3 矩阵的条件数与病态线性方程组
2.3.1 矩阵的条件数与线性方程组的性态
定义 对非奇异矩阵A,称量为矩阵A的条件数,记作。
矩阵A的条件数与所取的矩阵范数有关,常用的条件数是
,
性质1 对任何非奇异矩阵A,。
性质2 设A是非奇异矩阵,是常数,则有。
性质3 设A是非奇异的是对称矩阵,则有,其中和分别是矩阵A的模为最大和模为最小的特征值。
性质4 设A是正交矩阵,则有。
2.3.2 关于病态线性方程组的求解问题
采用高精度的算术运算。
平衡方法(行平衡,取每行绝对值最大数的倒数组成对角阵,乘在原方程左右两边)。
残差校正。
2.4 迭代法
2.4.1 迭代法的一般形式及其收敛性
定义 设矩阵G的特征值是,称为矩阵G的谱半径。
定理2.9 对任意的向量d,迭代法收敛的充分必要条件是。
定理2.9 如果矩阵G的某种范数||G||1,则
方程组的解存在且唯一;
对于迭代公式,有,且下列两式成立
2.4.2 Jacobi迭代法
定理2.10 Jacobi迭代法收敛的充分必要条件是。
定理2.11 如果,则Jacobi迭代法收敛。
引理2.1 若矩阵是主对角线按行(或按列
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