工业机器人项目二-线性运动的手动操作.pptx

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2019-08-02 发布于辽宁
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工业机器人项目二-线性运动的手动操作.pptx

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线性运动的手动操作主要内容掌握线性运动手动操作机器人。线性运动手动操作线性运动的方法：线性运动手动操作线性运动的方法：线性运动手动操作在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动。增量模式的使用，如图所示：序号增量移动距离/mm 角度/° 1 小 0.05 0.005 2 中 1 0.02 3 大 5 0.2 4 用户自定义自定义移动距离与角度的增量增量模式：总结通过学习，掌握线性运动手动操作机器人的流程。