松下机器人概况培训课件.ppt

5、Panasonic焊接、切割机器人主要产品 GR3 CO2/MAG 350GS4 CO2/MAG低飞溅 GL3 脉冲MIG/MAG 400GE2 脉冲铝MIG 300BP4 交/直流TIG 400TX3 直流TIG 机器人能够配备的主要焊接切割电源 高稳定性的送丝特性 自动检测的高可靠保护特性 具有初期.焊接.收弧等多功能的操作特性 功率因数高.空载耗电少的节能特性 通过软件升级的多元化特性 超低飞溅的工艺特性 高灵敏度的人性化调节特性 高精度的引弧特性 数字联网监控特性 适用于多种材料的焊接特性 全数字焊机可实现的十大特性 Panasonic机器人主要销售行业 汽车 工程机械、建筑机械 两轮车 金属家具、健身器材 五金制品 现场焊接效果 * * * * この????????では開発の初期段階で徹底した討議?検討を行い、メインターゲットを自動車産業に定めると共に、 カスタマの視点での訴求点をキーワードとして整理致しました。 左側の図はこれらのキーワードを展開したもので色の濃いものほど重要度が高いことを示しております。 実際に開発が完了した時点では右の図にありますように大きく１０の特徴をもつ商品として完成した訳ですが、 それぞれの特徴は一つ又は複数の訴求点キーワードとリンクするようになっております。 * 作为主要产品的电焊机的使用行业为 造船、一般机械、汽车摩托车、钢结构等众多领域。 * 以上、いかがでしたでしょうか。 2004年国際ウエルディングショー　Panasonicブースのご案内。 当見どころセミナーではまだまだごく一部の見どころ案内をさせていただいたに過ぎません。 詳しい質問等はどしどし　各コーナーの説明員までお問い合わせください。 では3号館のPanasonicブースでお待ちしております。 松下机器人培训 1、机器人是什么？　 机器人是什么？ 　机器人的性质是？ 是具有移动性?个体性?智能性?通用性?半机械半人性?自动性?奴隶性的机械。（仿人?仿动物） “Robot”的来源 1920年，捷克作家Karel Capek的科幻剧《Rossum‘s Universal Robots》（罗萨姆的万能机器人），剧中描写了一批能从事各项劳动、听命于人的机器，取名为“Robota”（捷克语），含义为：Forced Worker （奴隶）。 第1条：机器人不可伤害人类。 　　　 　当人类受到伤害时,不可坐视不管。 第2条：机器人必须遵从人类的命令。 　　　 　但当违背了第1条时,则不在此限。 第3条：机器人应在不违背第1条、第2条的前提条件下, 保全自己。 Isaac Asimov(艾萨克·阿西莫夫) 机器人是什么？ 机器人三原则 产业机器人是什么？ 产业机器人具备的特点有 ①具有移动功能 ②实现自动控制工作 ③作业内容的再现性 　　（可实现重复作业） 　产业用机器人的作用是？ 替代人从事3K工作 苛酷　危险　肮脏 工业机器人的历史 1962　美国推出首台实用机器人　Unimation公司　 　 1972　日本机器人工业会（JIRA）成立 　　 　 1974　松下　开发自用机器人　　 1980　松下　发布PANA Robo　　 　　 1980年　机器人的普及元年 1993年～　数字焊接机器人 2004年～　电源融合型机器人 2004　松下　发布TAWERS　 初期的产业用机器人 自由度小,仅有简单的动作 1993年　推出电源一体型数字结合机器人 2004年　电源融合型　TAWERS 机器人问世 1980年　松下　弧焊机器人投放上市 Panasonic 机器人的历史 模拟 『连接』 数字 『结合』 一个大脑 『融合』 AW1000 AW2000 AW3000 AW4000 AW5000 AW550 AW400 AW500 AW6000 AW660 AW5000N AW7000 AW8010 AW8010N AW8006 AW006 AW010 AW005C AW005CL AW005AL VR008 VR006C TA1400GX TA1000 TA1400 VR032 VR016 VR004 VR006GD VR006L VR006GX TA1400GXP VR006GXP TA1600 TA1800 TA1900 AW8030 AW8060 AW8100 VR120 TA1000WG TA1400WG TA1600WG TA1800WG 2、机器人的动作　 直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 　 极坐标机器人 　 关节机器人　 机器人的机械分类 机器人：6个自由度 人：7个自由度 FA轴：肩（转动） RW轴：手臂（扭转） BW轴：手腕（扭转） TW轴：手腕