插补算法与数控编程.ppt

三 插补算法 （三）圆弧插补算法 1、直接函数法 2、扩展DDA插补算法 1 插补算法 2 数控编程 程序编制的基本概念 数控加工程序编制概念 从零件图纸到数控加工指令的有序排列的全过程。 将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、s、t)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定文字、数字、符号组成的代码按一定格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的全过程。 二、数控编程 编程方法：手工编程和自动编程 手动编程 定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高 （熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 适用：① 几何形状不太复杂的零件； ② 三坐标联动以下加工程序 二、数控编程 自动编程： 定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系 统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系 统将根据数控系统的类型输出数控加工程序。 适用： ① 形状复杂的零件 ② 虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数 千个孔的零件) ③ 虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲 线轮廓的计算） 比较 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。 数控机床不能开动的原因中，有20-30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！ 二、数控编程 二、数控编程 经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有ISO（International Standardization Organization）和EIA(Electronic Industries Association)两种。 代码：系统操作指令的总称，又称指令或编程指令。它由文字、数字、符号以及它们的组合组成，它是程序的最小功能单元。 G代码 G指令 —— 准备功能 功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。 组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）有模态（续效）指令与非模态指令之分。 示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等 G代码 常用G代码及功能 G代码 组别 功能 G00 01 定位（快速进给） G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G代码功能描述 G00 快速定位 指令格式：G00X(U)_Y(V)_ G00指令用于快速点定位，两个轴同时进给，合成速度为最大唯一速度。 指令中的X(U)和Y(V)值确定终点坐标，起点为当前点。 G01 直线插补 指令格式：G01 X(U)_Y(V)_F_ G01为直线插补运动，即两个轴以当前点为起点，以F指令指定的速度同 时进给，终点位置由X(U)和Y(V)确定。速度字F具有模态性，即由F指令 的进给速度直到变为新的值之前均有效，因此不必每个程序段均指定一 次。单位：mm/min。 G代码功能描述 G02/03 圆弧插补 使两轴以当前点为起点，按照给定的参数走出一段圆弧。其指令格式可以有两种形式： G02/03 X(U)_Y(V)_I_J_F X(U)、Y(V):确定终点位置； I，J分别对应X，Y方向上圆弧起点到圆心的距离(有符号) F：插补速度 G02/03 X(U)_Y(V)_R_F X(U)、Y(V):确定终点位置； R：圆弧半径 F：插补速度 G02：顺时针圆弧 G03：逆时针圆弧 M指令