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三 插补算法 (三)圆弧插补算法 1、直接函数法 2、扩展DDA插补算法 1 插补算法 2 数控编程 程序编制的基本概念 数控加工程序编制概念 从零件图纸到数控加工指令的有序排列的全过程。 将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、s、t)及辅助动作(变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等)等,用规定文字、数字、符号组成的代码按一定格式编写加工程序单,并将程序单的信息变成控制介质的全过程。 二、数控编程 编程方法:手工编程和自动编程 手动编程 定义:整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高 (熟悉数控代码功能、编程规则,具备机械加工工艺知识和数值计算能力) 适用:① 几何形状不太复杂的零件; ② 三坐标联动以下加工程序 二、数控编程 自动编程: 定义:编程人员根据零件图纸的要求,按照某个自动编程系 统的规定,将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机,编程系 统将根据数控系统的类型输出数控加工程序。 适用: ① 形状复杂的零件 ② 虽不复杂但编程工作量很大的零件(如有数 千个孔的零件) ③ 虽不复杂但计算工作量大的零件(如非圆曲 线轮廓的计算) 比较 用手工编程时,一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比,平均约为 30:1。 数控机床不能开动的原因中,有20-30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势!但手工编程是学习自动编程基础! 二、数控编程 二、数控编程 经过多年的发展,程序用代码已标准化,现在有ISO(International Standardization Organization)和EIA(Electronic Industries Association)两种。 代码:系统操作指令的总称,又称指令或编程指令。它由文字、数字、符号以及它们的组合组成,它是程序的最小功能单元。 G代码 G指令 —— 准备功能 功能:规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。 组成:G后带二位数字组成,共有100种(G00~G99)有模态(续效)指令与非模态指令之分。 示例:G01,G03,G41,G91,G04,G18,G54等 G代码 常用G代码及功能 G代码 组别 功能 G00 01 定位(快速进给) G01 直线插补(切削进给) G02 圆弧插补CW(顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G代码功能描述 G00 快速定位 指令格式:G00X(U)_Y(V)_ G00指令用于快速点定位,两个轴同时进给,合成速度为最大唯一速度。 指令中的X(U)和Y(V)值确定终点坐标,起点为当前点。 G01 直线插补 指令格式:G01 X(U)_Y(V)_F_ G01为直线插补运动,即两个轴以当前点为起点,以F指令指定的速度同 时进给,终点位置由X(U)和Y(V)确定。速度字F具有模态性,即由F指令 的进给速度直到变为新的值之前均有效,因此不必每个程序段均指定一 次。单位:mm/min。 G代码功能描述 G02/03 圆弧插补 使两轴以当前点为起点,按照给定的参数走出一段圆弧。其指令格式可以有两种形式: G02/03 X(U)_Y(V)_I_J_F X(U)、Y(V):确定终点位置; I,J分别对应X,Y方向上圆弧起点到圆心的距离(有符号) F:插补速度 G02/03 X(U)_Y(V)_R_F X(U)、Y(V):确定终点位置; R:圆弧半径 F:插补速度 G02:顺时针圆弧 G03:逆时针圆弧 M指令
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