无人机选修课程.pptx

首欣无人机;风筝是航空飞行器的始祖，竹蜻蜓的原理与今天的直升机相似。;1898年，德国的齐柏林首次设计和制造出了硬式飞艇。;1903年，莱特兄弟，第一次有动力飞行。;参与第一次世界大战的飞机。;参加第二次世界大战的P-51野马战斗机。;现代战斗机，第一代战斗机，米格-19。;第二代战斗机，米格-21。;第三代战斗机，幻影2000。;第四代先进隐身战斗机，F-22。;飞行器：在大气层内外飞行的器械成为飞行器。 航空器 航天器 火箭和导弹;一、无人机的分类;;;;;;升力是如何产生的？ 大家动手做一做，拿出两张白纸，对着两张纸中间吹气，看看会发生什么？ ;联系理论：升力产生的原理——伯努利原理 空气流速越大的地方，压强越小。;联系理论：升力产生的原理——伯努利原理 空气流速越大的地方，压强越小。机翼下表面压强比上表面的压强大，这样，就形成了空气向上托举着飞机的状态。 ;;;升降舵控制飞机的俯仰运动。;飞行器绕机体轴的转动称为滚转运动。 当左副翼上偏，右副翼下偏时，飞机左滚转； 当左副翼下偏，右副翼上偏时，飞机右滚转。;飞行器实现偏航运动主要依靠方向舵的控制，当方向舵左偏，机头左转；方向舵右偏，机头右转。 ; 很直观，油门就是对动力装置的控制，油门越大，动力越大，飞机飞行的速度也就越快，反应也更加灵敏。 很多特技类型的固定翼也可以像直升机那样垂直悬停，这个时候油门的控制显得至关重要。 ;;无人机-直升机;3.1 直升机的基本构成;3.2 直升机的飞行原理;直升机的操纵同固定翼不同，直升机不依靠舵面操纵，直升机的操纵依靠改变桨距来实现，桨平面的倾斜使直升机前后左右移动；螺旋桨桨距变大，直升机上升；尾桨通过改变桨距实现直升机的转动。;;;;多旋翼飞行器同直升机类似，都是靠螺旋桨直接产生升力，使飞机能够起飞。 不同的是，多旋翼飞行器靠的是偶数个螺旋桨相互抵消彼此的反扭矩，来打达到飞机稳定的目的。;;;无人机的动力设备包括电机、电调和电池。;无人机的控制系统负责改变飞机的飞行姿态。;遥控设备包括发射器和接收机，它的一个重要指标是通道数，即遥控设备同时可以控制的动作数量。;5.3 遥控设备;;伯努利原理：;THANK