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第五章 挖掘机械 工程机械讲义 第五章 挖掘机械 挖掘机外形图（一） 挖掘机外形图二 挖掘机外形图（三） 挖掘机外形图四 第一节 概 述 单斗挖掘机在建筑．筑路．水利．电力，采矿、石油等工程以及天然气管道铺设和现代军事工程中，被广泛地使用。单斗挖掘机的主要用途：在筑路工程中用来开挖堑壕，在建筑工程中用来开挖基础，在水利工程中用来开挖沟渠，运河和疏浚河道，在采石场、露天采矿等工程中用于剥离和矿石的挖掘等。此外还可对碎石进行装载作业：更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装，打桩、夯土和拔桩等工作。 单斗挖掘机分类 按动力装置分：有电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等； 按传动装置分：有机械传动式，半液压传动式、全液压传动式； 按行走机构分：有履带式．轮胎式，汽车式．悬挂式； 按工作装置在水平面可回转的范围分：有全回转式(360°)和非全回转式(270°)； 按工作装置分：有铰接式和伸缩臂式。 各种类型的单斗挖掘机可根据需要换装正铲，反铲、拉铲和抓斗的任何一种(图1—5—1) 工作装置，都属于一种循环作业式机械，每一个工作循环包括：挖掘、回转，卸料和返回四个过程。 机械传动式挖掘机的正铲的工作过程 正铲挖掘机的工作装置是由动臂2．斗杆5和斗口朝上的铲斗1组成。 正铲的工作过程是： (1) 挖掘过程：先将铲斗下放到工作面底部(1)，然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压(有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压)，斗内装满土料(11一111)。 (2)回转过程：先将铲斗向后退出工作面(Ⅵ)，然后回转，使动臂带着铲斗转到卸料处上空(Ⅴ).在此过程中可适当涧整斗的伸出度和高度适应卸料要求，以提高工效。 (3)卸料过程：打开斗底卸料(Ⅵ)。 (4)返回过程：回转挖掘机转台，使动臂带着空斗返回挖掘面，同时放下铲斗，斗底在惯性作用下自动关闭(Ⅵ—1)。 机械传动式正铲挖掘机适宜挖掘和装载停机画以上的I—Ⅳ级土壤和松散物料、 图1—5—2 正铲工作过程简图 1—铲斗；2—动臂；3—铲斗提升钢索；4—鞍形座；5-斗杆；6-斗底；7—运输车辆； I→Ⅵ—挖掘过程 挖掘机反铲的工作过程 机械传动的反铲挖掘机(图1—5—3)的工作装置是由动臂5，斗口朝下的带杆铲斗2组成，动臂由前支架7支持。 反铲的工作过程是：先将铲斗向前伸出，让动臂带着铲斗落在工作面上(1)；然后将铲斗向着挖掘机方向拉转，于是它就在动臂和铲斗等重力以及牵引索的拉力作用下，使斗内装满土(Ⅱ)；将斗保持(Ⅱ)状态连同动臂一起提升到(Ⅲ)，再回转至卸料处进行卸料。 反铲有斗底可打开式与不可打开式两种。前者可打开斗底准确地卸料于车辆(Ⅵ)，后者需将铲斗向前伸出，使斗口朝下卸料(Ⅴ)。 反铲挖掘机适宜于停机面以下的挖掘，例如挖掘基坑及沟槽等。机械传动的反铲挖掘过程由于只是依靠铲斗自身重力切土，所以只适宜于挖掘轻级和中级土壤。 图1—5—3 反铲工作过程简图 1—斗底；2—铲斗；3—牵引钢索；4—斗杆；5—提升钢索；7—前支架；I～V—工作过程 挖掘机的拉铲的工作过程 机械传动的拉铲挖掘机(图1—5-4)的工作装置由格栅形动臂与带链索的悬挂铲斗1组成。铲斗的上部和前部是敞开的。 拉铲的工作过程是：首先将铲斗以提升钢索2提升到位置(Ⅰ)，拉收和放松牵引索3，使斗在空中前后摆动(视情况也可不摆动)，然后共同放松提升索和牵引索，铲斗就被抛掷在工作面面上(Ⅱ—Ⅲ)。然后拉动牵引索，铲斗在自重作用下切人土中，使铲斗装满土壤(Ⅳ)(一般情况下当铲斗拉移3—4倍长的距离时，可装满)。然后提升铲斗，同时放松牵引索，使铲斗保持在斗底与水平面成8°—12°仰角，不让土料撒出。在提升铲斗的同时将挖掘机回转到卸载处。卸料时制动提升索，放松牵引索，斗口就朝下卸料。再转回工作面进行下一次挖掘。 拉铲挖掘机适宜于停机面以下的挖掘，特别适宜于开挖河道等工程-拉铲由于靠铲斗自身重力切上，所以只适宜挖掘一般土料和砂砾． 图1—5—4 拉铲工作过程简图 1—铲斗；2—提升钢索；3—牵引钢索；4—卸料索；5—动臂； I～Ⅳ—工作过程 挖掘机的抓斗的工作过程 抓斗挖掘机(图1—5—5)的工作装置是一种带双办或多办的抓斗1。抓斗用提升索2悬挂在动臂上。斗办的开闭由闭合索3宋执行，为了不使斗在空中旋转，由一根定位索5来保证，定位索的一端固定在抓斗上，另一瑞与动臂连接、 抓斗的工作过程是：首先固定提升索放松闭合索，使斗办张开-然后同时放松提升索和闭合索，让张开的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中(1)。然后收紧闭合索，抓斗在闭合过程中抓满土料(11)。当抓斗完全闭合后，以同一速度提升索和闭合索将抓斗提升(III)，同时使挖掘机转到卸料位置：卸料时固定提升索，放