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实验室自动化系统 一、背景　　多年来，高等院校化学工程、精细化工、应用化学、高分子化学等专业（包括环境科学、生命科学、自动化过程控制专业和过程装备与控制工程等专业）的教师们一直期待着有一种理想的多功能化学反应实验系统，这种系统：能够兼容连续和间歇两种典型的化学反应；具有工业级规模动态特性；危险性最低（甚至没有危险性）；反应产物无污染、后处理简单；消耗最少的物料（甚至不消耗物料）；消耗最少的能源；除了化学反应实验外，还可以进行多种化学工程试验；可以灵活地进行多种过程控制实验与训练；当然还要投资省、运行和维护费用省。　　新一代实验系统，通过将小型半实物过程系统、微机控制系统与全数字仿真技术结合，实现了集多种教学和实验功能于一身、真实感强、一机多用、无须物料、没有产物和副产物、维修简单、节能、安全、环保等理想实验系统的要求，是教学实验技术的一个新的飞跃。　　我们为北京化工大学仿真中心开发的数据采集卡全面应用于多功能节能环保化学反应及工程实训系统，使这套实验系统广泛应用于高等院校的教学实验及自动化工程师的考试中，发挥了积极的社会效益，得到了各界好评。二、多功能化学反应及过程实训系统构成　　实训系统由小型流程设备盘台、数字式软仪表与接口硬件、系统监控软件及过程模型软件四部分组成。四部分通过小型实时数据库、实时数字通信协调运行，完成复杂的、高逼真度的半实物模拟实验。　　1．小型流程设备盘台　　在钢制的盘台上安装着由不锈钢制的比例缩小（但却能够保持工业级大尺寸特性）的流程设备模型。主设备包括：一台卧式储罐（D-101）、两台高位计量罐（D-102、D-103）、一台带搅拌器的釜式反应器（T-104）、一台列管式热交换器（E-105）、三台离心泵（P-106、P-107、P-108）、十个手动/自动双效阀门和若干管路系统。在垂直的仪表盘面上分布有压力（P）、流量（F）、温度（T）、物位（L）、功率（N）、组成（A）和阀位（V）等传感器插孔和数字式软仪表。本盘台是学生直接操作和运行过程系统的环境。本环境给学生以全真实的空间位置感觉、全真实的操作力度感觉和过程变化的时间特性感觉。由于真实过程装置的压力、流量、温度、物位、功率、组成也是无法直接观察的，必须通过仪表检测，因此，本系统和真实系统的观测界面完全一致。　　多功能化学反应及过程实训系统外观图 2．动态数学模型软件　　动态数学模型软件运用动态定量仿真模型，模拟真实反应动力学过程和工艺流程，并提供各变量瞬态值。具体分为以下流程系统的动态仿真模型：　　（1）连续反应（CSTR）动态仿真模型　　（2）间歇反应动态仿真模型　　（3）离心泵及特性动态仿真模型　　（4）三级液位及传热动态仿真模型　　（5）压力系统动态仿真模型　　（6）热交换器过程动态仿真模型　　能否采用半实物仿真技术进行科学实验，动态数学模型是关键。为了高逼真地进行过程的开、停车、正常运行、故障状态操作及控制，必须解决如下建模问题：　　（1）动态模型应能反映被仿真装置的实际尺寸，包括设备尺寸、管道尺寸、阀门尺寸等，应能反映系统物料和能量的变化与传递的定量关系。　　（2）动态模型应能反映被仿真系统的物理化学变化的规律，如反应动力学特性、气液平衡特性、流体力学特性等，这些特性常常是非线性的。　　（3）动态模型应能反映被仿真系统的动态时间常数、惯性、时间滞后、多容高阶特性。　　（4）动态模型的求解速度应达到实时要求、求解精度应满足实验要求。　　得益于本工程中心十五年来动态数学模型的建模经验，以上问题都得到较好的解决。传统的化学反应实验系统所存在的弱点，几乎都是借助于动态数学模型的实时仿真计算得到克服。为了进行复杂的控制实验，除了过程模型外还特别开发了常用控制算法模块库，可以方便地通过软连接构造多种多样的控制系统。3．控制系统图形组态软件　　为了便于学生（教师）灵活地设计组合多种多样的控制方案，本实验系统提供自行开发的、专用的VC++控制系统图形组态软件。能够在计算机桌面上通过图形软连接、在菜单提示下填写参数和数据等方法完成控制系统组态。这种组态方法与集散型控制系统（DCS）组态完全相同，因此，比教学实验中常用的进口软件MATLAB更直观、更简明、更符合工业级设计的要求。控制系统图形组态软件提供以下具体功能：　　（1）提供常见的PID控制算法，允许学生配置参数　　（2）控制方案的设计，允许学生自行设计控制方案。　　（3）提供两种方式的控制算法组态：图形化控制算法组态工具；标准DLL工程，将其它计算机的控制算法动态链接到当前控制回路中。　　（4）信号发生器组态。提供常用的信号发生器，可与当前的现场信号进行叠加。　　（5）信号输出组态。提供信号输出显示、历史趋势记录、文件保存等功能，以进行信号后