第二章 数控系统组成原理教学课件.ppt

设经过m次累加，X、Y坐标分别达到终点，则有： X= ∑ (K Xe)Δt =KmXe =Xe Y= ∑ (K Ye)Δt = KmYe = Ye 由该式可知：mK = 1,即 m= 1/K 这样，经过m次累加后，X、 Y坐标分别到达终点，而溢出 脉冲总数即为： X=Xe Y=Ye X O Y A(Xe,Ye) Vx Vy V m m i=1 i=1 由此可以得到直线插补的数字积分插补器： J Vx(K Xe)(被积函数寄存器) + J Rx(累加器) J Ry(累加器) J Vy(K Ye)(被积函数寄存器) + Δt ΔX X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 ΔY 确定K的取值： 根据每次增量ΔX、ΔY不大于1，以保证每次分配的进给脉冲不超过1，即需满足： ΔX=K Xe≤1 ΔY=K Ye≤1 其中Xe、Ye的最大允许值受被积函数寄存器容量的限制。假定寄存器有n位，则Xe、Ye的最大允许值为2 – 1。若取K=1/2 、则必定满足： K Xe = 2 – 1 / 2 1 K Ye = 2 – 1 / 2 1 由此可定，动点从原点到达终点的累加次数为： m = 1 / K = 2 n n n n n n n n n 例：插补第一象限直线OA，起点为O( 0 , 0 ) ，终点为A ( 5 , 3 )。取被积函数寄存器分别为JVx， JVy，余数寄存器分别为JRx、JRy，终点计数器为 JE，且都是三位二进制寄存器。试写出插补计算过程并绘制轨迹。 X O Y 1 2 3 4 5 1 2 3 A( 5 , 3 ) 插补计算过程如下 累加 次数 (Δt） X积分器 JVx JRx 溢出 ΔX Y积分器 JVy JRy 溢出 ΔY 终点 计数器 JE 备注 0 1 2 3 4 5 6 7 8 101 000 011 000 初始状态 101 101 000 101 101 101 101 101 101 101 011 011 011 011 011 011 011 011 011 111 第一次累加 010 1 110 JRx有进位， ΔX溢出 110 111 001 1 101 JRy有进位， ΔY溢出 100 1 100 100 ΔX溢出 001 1 111 011 ΔX溢出 110 010 1 010 ΔY溢出 011 1 101 001 ΔX溢出 000 1 000 1 000 ΔX,ΔY同时溢出 JE=0，插补结束 加工轨迹如下： X O Y 1 2 3 4 5 1 2 3 A( 5 , 3 ) 数字积分圆弧插补 如图所示，设加工半径为R的第一象限逆时针圆弧AB，坐标原点定在圆心上，A(Xo,Yo)为圆弧起点，B(Xe,Ye)为圆弧终点，Pi(Xi,Yi)为加工动点。 X O Y A(Xo,Yo) B(Xe,Ye) Pi(Xi,Yi) 如图所示，可以得到： V Vx Vy R Yi Xi 即Vx=K Yi，Vy=K Xi 因而可以得到坐标微小位移增量为： ΔX=VxΔt=KYiΔt ΔY=VyΔt =KXiΔt 设Δt=1，K=1/2 则有： X O Y A(Xo,Yo) B(Xe,Ye) Pi(Xi,Yi) R V Vx Vy = = = K n X = 1/2 i=1 m ∑Yi Y = 1/2 i=1 m ∑Xi n n 由 可看出，用DDA法进行圆弧插补时，是对加工动点的坐标Xi和Yi的值分别进行累加，若积分累加器有溢出，则相应坐标轴进给一步，则圆弧积分插补器如图所示： X = 1/2 i=1 m ∑Yi Y = 1/2 i=1 m ∑Xi n n 圆弧积分插补