工程力学第一章：静力学基础.pptx

第一章 静力学基础;问题引入：刚体静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。下 面这些实例都离不开静力学基础的内容。;塔式起重机的侧翻问题：工程上塔式起重机的稳定性问题和机构的受力分析有密切联系。;屋梁：屋梁强度设计的基础是正确的受力分析。;压杆：压杆的稳定性设计要求对杆件进行正确的受力分析。;刚体和刚体系统的受力分析; 第一节 静力学的基本概念 第二节 静力学公理 第三节 约束与约束力 第四节 物体的受力分析与受力图;第一节 静力学??本概念;运动效应;3. 力的三要素：大小，方向（方位和指向），作用点。;是指物体相对于惯性参考系（一般指地球）保持静止或作匀速直线运动的状态。 ;分布力：力作用的面积、体积或长度较大不能忽略，视为分布力。;公理1 力的平行四边形法则;;二力杆;在作用于刚体上的已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。;因此对刚体来说，力作用三要素为大小、方向、作用线，可见作用于刚体上的力是滑动矢量。;刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（平行力系则在无穷远处汇交。） ;公理4 作用力和反作用力定律; 课堂思考题： A、刚体 B、变形体 C、刚体和变形体 二力平衡公理适用于（ ）。 平行四边形法则适用于（ ）。 加减平衡力系公理适用于（ ）。 作用与反作用定律适用于（ ）。 力的可传性原理适用于（ ），三力平衡汇交定理适用于（ ）。;约束力：指约束给被约束物体施加的力，约束力是被动力。 主动力：一般是已知力或通过简单计算可得出的力。;火车：非自由体 铁轨：约束;①大小常常未知；（后续章节再讨论） ②方向与约束所能限制的运动方向相反；（判断约束力方向的基本原则） ③作用点在物体与约束相接触的那一点。;绳索类只能限制物体沿柔索伸长方向的位移,因此它们的约束力作用在接触点，方向沿绳索背离物体，即必为拉力。;柔索约束实例;光滑接触面约束仅仅阻碍物体沿公法线进入约束内部，因此约束力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。表现为压力。;光滑接触面约束实例;3.光滑圆柱铰链约束（不计摩擦）;由于构成圆柱铰链的销钉A是第三个构件，因此构件AC与AB没有直接作用。在进行分析时，将销钉固结在其中的任一个构件上，这样AC构件与AB直接作用，作用力和反作用力分别作用在两个构件上。;力的方向 不能判定;光滑圆柱铰链工程实例;中间圆柱铰链动画演示;固 定 圆 柱铰链演示;固定铰支座实例;固定饺支座的简化画法;（3）滚动铰链支座（辊轴支座）;滚动铰链支座动画演示;滚动铰支座的简化画法;滚动铰支座工程实例;实际工程中，固定铰链与滚动 铰链支座通常都是配合使用。;（4）滑槽与销钉（双侧约束）;销钉滑槽约束常见于运动机构中;4. 二力杆(拉压状态通常待定);二 力 构 件 实 例;可确定约束力的作用线（方位可定，指向待定）。在受力分析时必须判定约束力的作用线，指向可预先假设。;约束类型及约束力小结：;课堂思考题：;一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 第一类：主动力,如设备重量、风载荷、雪载荷、切削力等。 第二类：被动力，即约束力。 ;画物体受力图主要步骤： ①从有关结构中选择某一物体（或几个物体）作为研究对象； ②将研究对象从与周围的约束（含物体）的接触中分离出来； ③在分离体上画出主动力； ④在分离体上画出约束力。;三、画受力图应注意的问题;约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头画错。;一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。;[例1]画出AB构件的受力分析图。;[例2]画出右图各构件的受力分析图。; ;[例4 ]画出左拱AC、右拱BC和三铰拱桥整体的受力图。;;在上面的例子中，当圆柱铰链仅仅连接两个构件，铰链上也无其 他外力时，不用对销钉单独分析，将销钉默认固结在其中一个构 件即可，具体固结在哪一个构件上不需指出。但是，当圆柱铰链 连接三个以上构件（即复合铰链），或者销钉上作用有其他外力 时，必须说明销钉的具体处理方法，可以??销