第5章WSN支撑技术.pptVIP

(3) 处理器能量模式 SA1110包含能量管理逻辑电路，控制3种不同模式的转换：运行、空闲和睡眠。各模式对应于较低的能耗水平。 ①运行模式 这是SA1110的一般工作模式。所有单片能量供应开启，所有时钟开启，而且所有单片资源可用。处理器通常经过上电或重置在运行模式下启动。 ②空闲模式 此模式允许CPU未使用时停止CPU，同时继续监视中断请求。 ③睡眠模式 睡眠模式为处理器节省最多能量，同时提供最少的功能。 4. 动态能量管理实验 表4-4列出了测得的各种工作模式下传感节点的能耗。 下图表示传感节点电池寿命采用能量管理技术而获得提高的因子，这里电池寿命是工作量和工作周期需求的函数。 5.5容错技术 5.5.1概述 容错领域有几个基本概念：失效(failure)、故障(fault)、差错(error)。失效是指某个设备中止了它完成所要求功能的能力。故障是指一个设备、元件或组件的一种物理状态，在此状态下它们不能按照所要求的方式工作。差错是指一个不正确的步骤、过程或结果。故障只有在某些条件下才能在其输出端产生差错，这些差错由于在系统内部，不是很容易就能观测到。只有这种差错积累到一定程度或者在某种系统环境下，才能使系统失效。所以，失效是面向用户的，而故障和差错是面向制造和维修的。 无线传感器网络容错是指网络中某个节点或节点的某些部件发生故障时，网络仍然能够完成指定的任务。容错的要求在不同的应用中有所不同。例如，一个办公室有六个人，分别标记为A、B、C、D、E、F。在办公室门口布设一个无线传感器网络，要求能识别出这六个人。 2．容错的重要性 无线传感器网络的出现给容错设计技术带来了新的挑战，因为无线传感器网络需要考虑如下情况： (1)技术和实现因素。 (2)无线传感器网络的应用模式。 (3)无线传感器网络是一个新兴的研究和工程领域，处理特定问题的最优方法还不明确。 5.5.2故障模型 无线传感器网络容错设计需要考虑三个方面：故障模型、故障检测与诊断、修复机制。 从整体上考虑，无线传感器网络中的故障可以分为三个层面，即部件级、节点级和网络级，如表4-5所示。由于网络、节点、部件间的包含关系，所以高层故障本质也是由低层故障所造成。 设某个节点所在地的真实值为，记测量误差符合正态分布。传感器发生故障时，测量值将可以形式化为，其中是偏移值，是缩放倍数，是测量噪声，由此可以得到下面几种故障模型： 故障模型： (1)固定故障 ,它可以形式化为 (2)偏移故障,形式化为 (3)倍数故障 ,形式化为 (4)方差下降故障,形式化为 5.5.3故障检测与诊断 故障检测的目标是检测网络中的异常行为。故障检测分为部件检测和节点检测。 1. 部件故障检测 (1) 基于空间相关性的故障检测 　 无线传感器网络相邻节点的同类传感器所测量的值通常很相近，称这种特性为空间相关性。一个节点通过周围邻居的同类传感器来检测自己的传感器是否发生了故障。根据故障检测时是否需要节点地理位置信息，可以分为如下两类：①需要地理位置信息； ②不需要地理位置信息 ①需要地理位置信息 ②不需要地理位置信息 无线传感器网络中的正常节点都能侦听到邻居发送的消息。节点可以依据侦听到的邻居数据来判断自己测量值是否正确，判断策略可以分为多数投票策略、均值策略和中值策略。 设节点 有N个邻居，邻居测量值分别为 (j=1,2,3…,N)。判断 的测量值 是否正确的三种策略的详细步骤如表4-8所示。 (2) 基于贝叶斯信任网络故障检测 贝叶斯信任网络包含一个有向图和与之对应的概率表集合。有向图中的顶点表示变量，边表示变量之间的影响关系。贝叶斯信任网络的关键特征是能够模型化并推理出不确定因素。模型化节点间的可靠关系是通过节点概率表实现。 应用贝叶斯信任网络分为构造、学习、推理三个阶段。在构造阶段需要得到所有变量的联合概率分布。 下面以大鸭岛实验情景来应用贝叶斯信任网络实现传感部件的故障检测。 环境监测中有五个属性：温度(T)、相对湿度(H)、气压(P)、光照强度(L)、节点电压(V)。它们的关系如图4-23所示：气压和相对湿度受温度影响，而电压影响了所有其他属性。 2. 节点故障检测 根据检测过程是否集中进行，节点故障检测可分为集中式和分布式两种。 (1) 集中式故障检测 集中式的故障检测通过在Sink节点放置检测程序，实时监测网络状态。Sink节点需要收集的内容如表4-6所示。 (2) 分布式故障检测 分布式故障检测不是由Sink节点统一检测，而是由每个节点分别自行检测。隐藏终端(hidd