测试装置的基本特性.pptxVIP

第二章测试装置的基本特性本章学习要求：1.建立测试系统的概念2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法简单测试系统(光电池)中间变换装置显示、记录装置传感器被测对象电量电量 / 数字量V物理量测试系统与线性系统 测试系统是指由传感器、信号调理电路、信号处理电路、记录显示设备组成并具有获取某种信息之功能测整体。复杂测试系统(轴承缺陷检测)1、测试系统基本要求 测试系统的输出信号能够真实地反映被测物理量（输入信号）的变化过程，不使信号发生畸变，即实现不失真测试。系统的传递（传输）特性：系统的输出与输入量之间的变换或运算关系。h(t)x(t)y(t)输入量系统特性输出系统分析的三类问题1）当输入、输出是可测量的（已知），则可推断系统的传输特性。（系统辨识）2）当系统特性已知，输出可测量，则可推断导致该输出的输入量。（反求）3）如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。（预测）h(t)x(t)y(t)输入量系统特性输出输入、输出与系统传输特性之间的关系卷积y(t)=x(t)*h(t)yyxxyx理想的测试系统传输特性：1）具有单值的、确定的输入-输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。非线性线性线性2）系统的特性不随时间的推移发生改变。最佳的测试系统具有线性时不变特性。■许多实际测试系统无法在较大工作范围内满足线性时不变要求，但在有效测量范围内近似满足线性时不变传输特性要求也可。■本课程所讨论的测试系统限于线性时不变系统。一般在工程中使用的测试装置都可看作线性时不变系统。2、线性系统及其特性 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 常系数线性微分方程中的系数为常数，所描述的是线性时不变系统。线性系统的主要性质：a)叠加特性 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即若则 线性时不变系统的各输入分量所引起的输出互不影响，即一个输入的存在并不影响另一个输入的响应。b)比例特性 常数倍输入所得的输出等于所得输出的常数倍，即若则 叠加特性和比例特性可统一表示为若则c)微分特性 系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即若则d)积分特性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即若则e)频率保持性 若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即若则 线性系统的主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测试工作中具有重要作用。3、测试系统传输特性的分类静态特性（Static characteristics） ：即输入量和输出量不随时间变化或变化缓慢时，输出与输入之间的关系，可用代数方程表示。动态特性（Dynamic characteristics）：即输入量和输出量随时间迅速变化时，输出与输入之间的关系，可用微分方程表示。 为了获得准确的测量结果，常常对测试系统提出多方面的性能要求：静态特性传输特性（重要）动态特性负载效应抗干扰特性 对于静态测量的测试系统，一般只需衡量其静态特性、负载效应和抗干扰特性指标。 在动态测试中，则需要以上四方面的特性指标来衡量。第三节 测量装置的动态特性 测试系统的动态特性不仅取决于系统的结构参数，而且与输入信号有关。研究测试系统的动态特性的实质就是建立输入信号、输出信号和系统结构参数三者之间的关系——数学建模。动态特性的数学描述1）微分方程2）传递函数3）频率响应函数4）阶跃响应函数等5）脉冲响应函数1、动态特性的数学描述1）线性微分方程 微分方程是最基本的数学模型，求解微分方程，就可得到系统的动态特性。 对于一个复杂的测试系统和复杂的测试信号，求解微分方程比较困难，甚至成为不可能。为此，根据数学理论，不求解微分方程，而应用拉普拉斯变换求出传递函数、频率响应函数等来描述动态特性。2)传递函数定义：系统的初始条件为零时，输出y(t)的拉氏变换Y(s)和输入x(t)的拉氏变换X(s)之比称为系统的传递函数，记为H(s)。称为拉氏变换算子 当系统的初始条件为零时，对微分方程进行拉氏变换，可得则传递函数传递函数的特点：1)H(s)与输入信号x(t)及系统的初始状态无关，系统的动态特性完全由H(s)决定。2)H(s)只反映系统传输特性，而和系统具体物理结构无关。即同一形式的传递函数可表征具有相同传输特性的不同物理系统。3)H(s)中的分母取决于系统的结构（分母中s的幂次n代表系统微分方程的阶数），分子则和系统与外界之间的关系，如输入(激励)点的位置、输入方式、被测量及测点布置情况有关。传递函数与微分方程完全等价，可以互相转化。 H(s)是复频域中表达系统的动态特性，而微分方程则是在时域表达系统的动态特性，而且