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第7章 单片机综合控制系统设计实例 7.1 液晶显示电子密码锁 7.2 交通灯系统设计 7.3 基于51单片机的串口终端设计 7.4 基于51单片机的电机控制设计 7.5 实用波形输出仪系统设计 7.1 液晶显示电子密码锁 内容： 利用单片机AT89C52和LM016L(LCD1602 C)字符液晶显示器设计一电子密码锁，可通过键盘输入密码来开锁。连续三次输入密码错误时，系统会通过发光二极管闪烁和蜂鸣器报警。此外，还可通过键盘修改系统密码。 训练目的： 掌握字符液晶显示器模块LM016L的使用方法 ； 掌握矩阵式键盘扫描程序的编程方法 。 7.1.1 Proteus电路设计 1. 元件清单列表 打开Proteus ISIS编辑环境，按表7-1所列的清单添加元件。 2. LM016L字符液晶模块介绍 LM016L是字符型液晶显示器，分两行显示，每行显示16个字符。第一行字符的地址为80H～8FH，第二行字符的地址为C0H～CFH。工作频率为250kHz。 模块引脚功能： D7～D0：数据或命令端； RS： “0”指定D7～D0中传送的是命令； “1”指定D7～D0中传送的是数据； RW：“0”进行写操作，即由单片机通过D7～D0向液晶显示器传送数据或命令； “1”进行读操作，即由液晶显示器通过D7～D0向单片机传送数据。 3. 电路原理图 按图7-2所示的原理图连接硬件电路。 7.1.2 程序设计 本例的主程序流程图如图7-3所示。 7.1.3 Proteus调试与仿真 电子锁的初始密码设为012345。 建立程序文件，加载目标代码文件，进入调试环境执行程序。系统操作方法如下： (1) 按下“开锁”键，屏幕提示输入密码，可通过按键“0”～“5”输入6位数的密码，如图7-4(a)所示。 (2) 若密码错误，屏幕会提示第二次输入密码，一共3次机会。 (3) 若第三次密码错误，报警灯点亮，同时蜂鸣器发出报警音，如图7-4(b)所示。 (4) 若密码输入正确，则开锁指示灯点亮，同时“密码修改”键有效，如图7-4(c)所示。 7.2交通灯系统设计 内容： 利用AT89C51单片机的并行口接红、黄、绿三种颜色发光二极管和两位LED数码管，模拟交通灯的变化规律，并用数码管显示时间。 首先，东西路口红灯亮，同时开始60秒倒计时； 南北路口“直行”绿灯亮，同时开始40秒倒计时，南北人行道绿灯亮。当南北路口倒计时至4秒时，黄灯开始闪烁，南北人行道红灯亮； 倒计时至0秒时，直行灯变红，左转绿灯亮，同时开始20秒倒计时。当20秒倒计时结束时，南北路口红灯亮，开始60秒倒计时； 东西路口直行绿灯亮，开始40秒倒计时，东西人行道绿灯亮；按照上述变化规律依次循环。 训练目的： 掌握AT89C51单片机定时器的使用方法 ； 掌握AT89C51单片机中断功能的使用方法 了解道路交通灯的工作规律 。 7.2.1 Proteus电路设计 1. 元件清单列表 打开Proteus ISIS编辑环境，按表7-2所列的清单添加元件。 2. 电路原理图 在Proteus ISIS的编辑区域中按图7-5所示的原理图连接硬件电路。 图7-6分别给出了四个方向交通灯及数码显示的连线。 图7-7给出了单片机AT89C51的I/O连线及人行道指示灯电路原理图。 图7-8给出了特殊控制电路原理图。 7.2.2 程序设计 本例的程序流程图如图7-9所示。 7.2.3 Proteus调试与仿真 建立程序文件、加载目标代码文件，在Proteus ISIS界面中，单击按钮启动仿真，观察数码管及LED灯的显示。 当按下“繁忙”按钮后，繁忙指示灯点亮，系统进入繁忙工作状态。此时，东西道路直行红灯时间变为45秒，南北直行绿灯时间变为30秒，左转绿灯时间变为14秒，系统重新开始运行。通过“时间+”、“时间-”按钮可以手动修改道路直行红灯时间。 7.3 基于51单片机的串口终端设计 内容： 工业中利用各种PLD来采样监控设备，本例通过上下位机的通信可以更加便利地进行集成化工业管理。本例学习终端控制设计 。 训练目的： 掌握AT89C51单片机定时器的使用方法 ； 掌握AT89C51单片机中断功能的使用方法 ； 掌握串口的使用方法； 掌握LCD的使用方法 。 7.3.1 Proteus电路设计 1. 元件清单列表 打开Proteus ISIS编辑环境，按表7-3所列的清单添加元件。 2. 电路原理图 在Proteus ISIS的