盾构电气控制原理培训.PPT

刀盘系统电气原理 刀盘电机驱动系统 1、刀盘液压泵电机启动方式 液压泵电机采用软启驱动技术，实现电压的从低到高的连续上升，减少了电机启动时对其他设备的影响。 2、刀盘控制方式 采用远程和本地两种控制方式； * 刀盘速度调节控制 刀盘旋转功能是操作面板电位计和按钮设定速度和方向到PLC，PLC输出控制WEST放大板和电磁阀。 放大板驱动比例溢流阀实现速度的控制。 * * 刀盘系统常见问题 故障现象 处理办法 断路器无法合闸 参考《Schneider塑壳断路器手册》 软启动器故障 参考《EATON软启动器说明书》 急停故障 1.检查急停安全继电器电源 2.检查遥控器急停按钮是否旋起，并检查接线 3.检查安全继电器是否正常，参考《安全继电器说明书》 刀盘速度或零位无信号 1.检查接近开关电源和PLC输入点是否正常 2.检查测速接近开关是否正常 3.检测感应距离距离是否合适，埋入式感应距离是4mm，设置为2-3mm较为合适 刀盘速度无法调节 1.确认放大板电源供电 2.检查放大板使能继电器 3.检查PLC到放大板的控制信号（0-10V） 4.检查放大板输出（用万用表直流电流档测输出电流） * 拼装机电气原理 拼装机液压泵电机启动方式 拼装机电机采用软启驱动技术，实现电压的从低到高的连续上升，减少了电机启动时对其他设备的影响。 拼装机控制方式 采取无线遥控操作。 * 比例阀驱动 1、旋转和前后行驱动 （1）拼装机旋转和前后行走功能是无限遥控设定速度值和方向到PLC，PLC输出控制放大板。 （2）放大板驱动比例阀实现拼装机旋转和前后行的速度和方向控制。 * 2、大臂伸缩驱动 （1）拼装机大臂伸缩功能是通过无限遥控设定速度值和方向到PLC，PLC输出控制放大板。 （2）放大板驱动比例阀实现拼装机大臂伸缩的速度和方向控制。 * 旋转限位原理 旋转限位是通过两个接近开关检测拼装机大齿圈齿面构成A相和B相两个正交信号，信号进入PLC解析后计算出旋转角度、速度和方向等信息，从而实现旋转角度的限位。 * 管片松开的双手控制功能 为了避免遥控器误动作使管片松开而造成事故，所以管片松开功能采取了双手控制器，双手控制器必须在遥控器上的两个松开按钮和PLC输出必须同时完成时，才能激活，实现管片的松开功能。 * 管片机急停功能 拼装机的急停功能只有在拼装模式下激活，由遥控器上的急停按钮完成。 * 拼装机无线遥控器 * 故障及处理办法 故障现象 处理办法 断路器无法合闸 参考《Schneider塑壳断路器手册》 软启动器故障 参考《EATON软启动器说明书》 急停故障 1.检查急停安全继电器电源 2.检查遥控器急停按钮是否旋起，并检查接线 3.检查安全继电器是否正常，参考《安全继电器说明书》 限位错误 1.检查测速接近开关是否正常 2.检测感应距离距离是否合适，埋入式感应距离是4mm，设置为2-3mm较为合适 旋转、行走和大臂伸缩无动作 1.确认放大板电源供电 2.检查PLC到放大板的控制信号（3-5V） 3.检查放大板输出（用万用表直流电流档测输出电流） 4.检测输出继电器 * 故障现象 处理办法 管片无法松开 1.检查双手控制器电源 2.检查双手控制器是否有输出 3.检查PLC输出继电器 4.检查安全继电器，参考《AB安全继电器手册》 * 推进系统电气原理 推进液压泵电机启动方式 推进系统采用软启驱动技术，实现电压的从低到高的连续上升，减少了电机启动时对其他设备的影响。 推进控制方式 1、推进模式下，本地控制，可以实现A、B、C和D4个分区推进压力和速度的控制。 2、拼装模式下，采取无线遥控器控制各组油缸的伸缩。 * 各分区压力和流量控制 1、压力是由触摸屏设定完成； 2、流量由调速电位器设定后，根据各个分区油缸组数的不同设定不同比例的电流。 注：在现场使用过程中，放大板相关参数不要随意调节，需要由厂家技术员根据实际情况进行微调。 * 液压泵总压力控制 液压泵总压力是由PLC经过PID调节，放大板驱动完成，设定值为 SP=PXmax + ΔP 注：在现场使用过程中，放大板相关参数不要随意调节，需要由厂家技术员根据实际情况进行微调。 * 故障及处理办法 故障现象 处理办法 断路器无法合闸 参考《Schneider塑壳断路器手册》 软启动器故障 参考《EATON软启动器说明书》 急停故障 1.检查急停安全继电器电源 2.检查遥控器急停按钮是否旋起，并检查接线 3.检查安全继电器是否正常，参考《安全继电器说明书》 压力和流量无法调节 1.确认放大板电源供电 2.检查放大板使能继电器 3.检查PLC到放大板的控制信号（0-10V） 4.检查放大板输出（用万用表直流电流档测输出电流） 推进系统无总压力 检查推进比例阀位置反馈信号线 * 一拖多软