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实验二 数码机器人的拼装一旋转秋千 一、 实验目的 掌握机器人拼装原理，了解各种部件名称及使用方法 了解机器人触碰开关的使用方法及控制器应用 二、 实验难点 控制器7种模式的转换 各模块和电机在控制器上的连接方法 三、 实验器材 秋千机器人零部件 Ui实验步骤 Ui 实验步骤 1.创意学习包中零部件 电子部件 DC电机 控制器 PR (2)框、嵌板 5X13孔板 3X5孔板 3X9孔板 3孔板 4孔板 6孔板 2X7孔板 V形支架 L〒 L形支架 T形板 (3)钏钉、套管 套管 轴钏钉 固定头 钏钉 ⑷拆卸笔的使用方法: 3 ?按下红色的START倨讪按迅1 ?打瑚制器的电源 3 ?按下红色的START倨讪按迅 1 ?打瑚制器的电源ON/OFF朕。 ON/OFF 朕 4.控制器的7种工作模式及触碰开关的应用 (1)打开电源开关(2)按MODE键使LED显示数字7 控制器的使用 4旋转秋千以顺时针 旋转，要停止运作就要 关掉电源ON/OFF开关。 控制器与模块连接 3PIN缆线：黑色(-)极、红色(+ )极、黄色(S)信号线 信号线(S)：控制器跟模块、伺服电机互换转换数据线。 LED模块和触碰开关模块连接于P1-P4处，使黑色导线朝向箭头标记的方向。 电机连接于A和B处，使黑色导线朝向箭头标记方向。 遥控器收信模块连接于收信端口处。 （3）按下START键数字7前面有红点闪动（4）开关模式启动 模式编号 动作模式 模式编号 动作模式 1前进模式 持续前进 5轨迹模式 沿轨迹跟踪 2自由模式 随机运动 6遥控模式 无线遥控操作 3触碰模式 避障运动 7开关模式 手动开关电源 4防坠落模式 感应防坠落 5. STEAM教学模式在旋转秋千机器人上的体现 Science（科学）：离心力（从中心向外作用的力） Technology（技术）：触碰开关模块 Engineering（工程）：旋转秋T?的结构 Arts（艺术）：秋千外形美观度 Mathematics（数学）：秋千旋转角度 五、实验总结 说明秋千机器人的基本工作原理?