课件：上银伺服电机调试说明书.pptVIP

操作模式-轉矩/電流模式 設定1V為多少A， 以本圖為例 0.848=1V 故10V=8.48A ※有些驅動器設定為10V=XX A與D1驅動器不同設定時請特別注意 接线CN6 腳位功能說明 接线CN6 腳位功能說明 外部接线說明 编码器线接口CN7 控制线接口CN6 市电单相220V电压，对应接L1,L2以及地线 L1C与L1并联 L2C与L2并联 CN2接口，用于带刹车电机，接线规范： 1. 24V正极联入+24V孔，负极联RTN. 2. 动力线之B+,B-对应B+,B-孔。 CN3,USB线联接电脑调试 IO設定介紹 Input設定 設定Input功能 狀態顯示 -作動時亮綠燈 邏輯反向(Invert) 設定方式請參考前面Input接線方式 按F6主畫面 點選圖示 Input功能介紹 功能說明 Not Configured 沒有功能 AXIS Enable 伺服激磁(Servo ON) Left Limit Switch 左極限輸入 Right Limit Switch 右極限輸入 Motor Over Temperature 馬達過溫訊號輸入,通常設定在I5, 接馬達過溫訊號線 Home OK,start err. map 設定目前位置為驅動器座標原點,並開啟精度補償表 Reset amplifier 重置驅動器,相當於重開電源 Near home Sensor 當使用內建歸原點時,要找原點開關來做歸原點時,原點開關的輸入 Clear Error 清除錯誤(Alarm) Zero Speed Clamp 在速度模式下,速度低於vel_stop,觸發此輸入時電機直接急減速到停止 Abort Motion 電機急減速到停止 Clear position error 清除位置誤差 Switch to Secondary mode 切換到第二個模式 Start Homing 觸發內建歸原點 Electronic gear select 電子齒輪比切換,無輸入為第一組,有輸入 為第二組 ※已被指定的Input功能要改到其它腳位請先設為Not Configured Output設定 邏輯狀態 電壓狀態 與邏輯反相 Output 功能設定 輸出電壓狀態 Output功能介紹 功能說明 Not Configured 沒有功能 Brake 內建煞車邏輯輸出,預設在O4 Servo Ready 當驅動器Servo ON且無任何錯誤時輸出 Axis Disable 與Servo Ready呈反向 In-Position 當命令接收完畢且追隨誤差低於Target radius時輸出 Moving 當電機在移動時輸出 Homed 內建歸原點程序完成 Emulated Index AC伺服馬達串列編碼器index輸出 Zero Speed Detect 當速度低於vel_stop輸出 Set all errors 當有錯誤產生時輸出,相當於Alarm ※已被指定的Output要重新指定功能建議 先按Not Configured, 再選擇功能 Thank You! THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 可编辑 可编辑 D2驱动器设定及驱动伺服马达 D2驱动器，以色列Mega-FABS军工驱动器 大綱 1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驱动器外部接線及CN6脚位定义 4.I/O設定介紹 5.參數的保存 LIGHTENING的基本操作 D2驅動器軟體Lightening安裝 Step 2 點選setup.exe,在路徑: \Lightening 0.167\mega_fabs_install Step 1 解壓縮Lightening .zip Step 3 按Start開始安裝Lightening並等待安裝完成 Step 4 安裝USB驅動程式(D2驅動器用) Step 5 完成安裝 如何開啟Lightening 在桌面双击點選 開啟 打开后，出现以下界面 D2驅動器連線設定 Step 3 Step 2 通訊阜選擇 Step1 軟體與韌體版次確認與更新 Step 1 Step 2 選擇到最底最新要更換的韌體版次 Step 3 Step 4 選擇要不要 參數檔案備份 Step 5 Step 6 完成更新 Lightening主要介面 * 快速監控 呈現馬達或是 驅動器的狀況 狀態 呈現目前錯誤 或是警告訊息 主要功能圖示 將參數存入Flash 將驅動器參數存入檔案 從檔案讀參數到驅動器 驅動器重置 韧体版本 Lightening語言切換 ※Lightening支援依序 英文 繁體中文 簡體中文 日語 St