船舶操纵课本.doc

船舶操纵 浙江海洋学院 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 船舶操纵性能 2 第一节 船舶旋回性和舵效 2 第二节 船舶航向稳定性 7 第三节 船速与冲程 9 第四节 螺旋桨的致偏作用 15 第二章 外界因素对操船的影响 18 第一节 风对操船的影响 18 第二节 流对操船的影响 28 第三节 受限水域的影响 29 第四节 船间效应 36 第三章 港内操船 40 第一节 锚泊操纵 40 第二节 靠、离泊操纵要领 45 第三节 缆的运用 49 第四章 应急操船 53 第一节 碰撞后的处置 53 第二节 搁浅和触礁后的处置 55 第三节 船舶发生火灾时的应急处置 58 第四节 救生与弃船 59 第一章 船舶操纵性能 第一节 船舶旋回性和舵效 定速直航的船舶操某一大舵角后进入定常旋回的运动性能称为船舶的旋回性能，它是船舶操纵性中极为重要的一种性能。 一、旋回圈的大小及其要素 定速直航（一般为全速）的船舶操一定舵角（一般为满舵）后，其重心所描绘的轨迹叫做旋回圈（turning circle）。旋回圈的各种数据在操纵船舶时有重要参考价值。表征船舶旋回过程的要素可以分为表征船舶旋回圈大小的几何要素以及描述船舶旋回运动状态的运动要素。 Ad Ad D DT Tr Re Stern kick O 图1－1－1 旋回圈的尺度和名称 表征旋回圈大小的几何要素主要有进距、横距、旋回初径、旋回直径、滞距和反移量等，如图1－1－1所示。 1）进距（advance） 进距也称纵距，是指从操舵开始到船舶的航向转过任一角度时重心所移动的纵向距离。通常，旋回资料中所说的纵距，特指当航向转过900时的进距，并以Ad表示之，其约为旋回初径的0.6～1.2倍。 2）横距（transfer） 横距是指从操舵开始到船舶的航向转过任一角度时船舶重心所移动的横向距离。通常，旋回资料中所说的横距，特指当航向转过900时的横距，并以Tr表示之，其约为旋回初径的一半。 3）旋回初径（tactical diameter） 旋回初径是指从操舵开始到船舶的航向转过1800时重心所移动的横向距离，并以DT表示之。它大约为3～6倍的船长。 4）旋回直径（final diameter） 旋回直径是指船舶作定常旋回时重心轨迹圆的直径，亦称旋回终径，并以D表示之。它大约为旋回初径的0.9～1.2倍。 5）滞距（reach） 亦称心距。正常旋回时，船舶旋回直径的中心O总较操舵时船舶重心位置更偏于前方。滞距是该中心O的纵距，并以Re代表之，大约为1～2倍船长，它表示操舵后到船舶进入旋回的“滞后距离”，也是衡量船舶舵效的标准之一。 6）反移量（kick） 反移量亦称偏距是指船舶重心在旋回初始阶段向操舵相反一舷横移的距离。通常，该值极小，其最大量在满载旋回时仅为船长的1%左右。但操船中应注意的是，船尾的反移量却不容忽视，其最大量约为船长的1／5～1／10，约出现在操舵后船舶的转头角达一个罗经点左右的时刻。反移量的大小与船速、舵角、操舵速度、排水状态及船型等因素有关，船速、舵角越大，反移量越大。 D/2βββs图1－1－2 船舶首尾面上各点的漂角上述六个尺度，各从不同的角度在实际上规定着旋回圈的形状及大小。在航海实践中，旋回圈的大小常常用其旋回初径DT表示。有的也采用其旋回初径与其船长L（一般为两柱间长）的比值 D/2 β β βs 图1－1－2 船舶首尾面上各点的漂角 2. 描述船舶旋回运动状态的运动要素 表征船舶旋回运动状态的运动要素主要有漂角、转心及其位置、旋回中的降速和旋回中的横倾等，它们与船舶的旋回性能有着密切的关系。 1）漂角（drift angle） 船舶首尾线上某一点的线速度与船舶首尾面的交角叫做漂角，如图1―1－2所示。船舶在首尾线上不同点的漂角是不同的，在船尾处，由于其横移速度最大，因此漂角也最大。但通常所说的漂角是指船舶重心处的线速度υt与船舶首尾面的交角，也就是船首向与重心G点处旋回圈切线方向的夹角，用β表示之。一般船舶的漂角大约在30～150之间。 漂角越大的船舶，其旋回性越好，旋回直径也越小。超大型船舶较一般货船的方形系数值较高，长宽比较低，有着较好的旋回性，它在定常旋回中的漂角也较大，最大可达到200左右。 2）转心（pivoting point）及其位置 旋回中的船舶可视为一方面船舶以一定的速度前进，同时绕通过某一点的竖轴而旋转的运动的叠加，这一点就是转心，通常以P代表之。从几何学上讲，转心P的位置是旋回圈的曲率中心O作船舶首尾面的垂线的垂足。在转心处，横移速度及漂角均为零，因而该点