底盘电控系统-第三电控助力转向系统检修.pptxVIP

汽车底盘电控系统检修;电动助力转 向系统检修 ;认识电控助力转向的结构和工作原理，并在此基础上掌握电控助力转向的基本检查项目和检修方法 ;;;; 当透光孔与发光二极管错开时，光线不能照射到光敏二极管上，光敏二极管无电压信号输出，产生低电位输送给ECU，见b图；如此反复，即形成c 图所示方波信号，并通过CAN总线将该信号传递给转向柱电控单元J527。J527分析转角信号，将处理后的方向盘转角信号、转角速度信号传递给转向辅助控制单元J500，J500接合转向力矩传感器G269、车速传感器信号、电机转动速度信号进行处理，从而适时调整转向助力大小。当发现信号失效时，故障指示灯K161常亮，应急运转模式起动，电子助力转向依然起作用。 ;（2）转向力矩传感器G269 转矩传感器作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，是电动助力的依据之一。其实物图如下图所示。 磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块之间因车轮阻力扭转杆变形产生相位差，即磁性转子和磁阻传感元件间产生相对转动，发生磁场变化，在磁阻传感元件两端产生电位差。通过测量磁阻传感元件两端的电位差值，即可测得转向力（矩）的大小，其原理图见下图所示。 ;3）转向电机V187 转向电机V187是一个无刷式异步伺服电机，具有无扭矩波动、低噪音、无磁性材料、抗泥污、无额外摩擦、较宽的转速范围和温度范围等优点。其平均工作电流约2.5 A，最大电流约80A，实物图见下图所示。 ;电动机正反转控制电路图; 当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转角传感器、转矩传感器不断的测出转向轴的转角、转矩信号，并与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的扭矩通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到-个与工况相适应的转向作用力。 其传动原理图见下图 ;【项目实施】 任务 传感器的检测 一、转角传感器G85的检测 转向传感器G85电路接线如图3-11所示，十根导线均与转向柱电控单元J527相连，分别为电源线、接地线、CAN线（高）、CAN（低）。检测时 1）打开点火开关，用万能表20V电压档测量电源线与接地线之间电压，应与标准值对应，否则电控单元J527故障或传感器与J527之间导线故障。 2）将诊断连线一端与安装有VAS-5051b软件的计算机连接，转动方向盘，读取转向传感器信号值，应与标准值对应，否则为传感器损坏。 ;二 、转向力矩传感器G269的检测 转向力矩传感器G269电路接线如图3-12所示。四根导线均与转向辅助控制单元J500相连，分别为电源线、信号线1、信号线2、接地线。检测时， 1）打开点火开关，用万能表20V电压档测量电源线与接地线之间电压，应与标准值对应，否则电控单元J527故障或传感器与J500之间导线故障。 2）转动方向盘，用万能表20V电压档测量信号线1与信号线2之间电压，应与标准值对应，否则为传感器损坏。 ;三、转向电动机V187的检测 转向电机V187电路接线如图3-13所示。两根导线均与转向辅助控制单元J500相连，分别为电源线、接地线。检测时， 1）用万能表20V电压档测量电源线与搭铁部位之间的电压，应与标准值对应，否则为蓄电池与J500之间导线故障。 2）转动方向盘，将万能表串联在蓄电池与J500之间或J500与接地线之间，用电流档测量电源线、接地线之间的通过电流，应与标准值对应，否则为V187或J500损坏。 ;【知识展】 汽车配置的动力转向系统，又称助力转向系统。 目前汽车上配置的动力转向系统，可以分为三类，即机械液压式动力转向系统、电控液压式动力转向系统、电控电动式动力转向系统。 一 、机械式液压动力转向系统 1）机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 2）无论车是否转向，这套系统都要工作。在低车速大转向时，转向略显沉重。在高车速小转向时，手感较差。 一方面，动力消耗较大，另一方面助力特性也有一定不足。 一般经济型轿车使用机械液压动力系统的比较多。 二、电控液压式动力转向系统 1) 主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。 2) 工作原理：电控液压动力转向系统克服了传统的液压转向动力系统的缺点。 ; 它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状