液压泵和液压马达.PPT

液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量， 即  Q泵≥k流×Q缸 （2-26） 式中，Q泵表示液压泵所需输出的流量（m3/min）；k流表示系统的泄漏系数，一般取1.1～1.3；Q缸表示液压缸所需提供的最大流量（m3/min）。 若为多液压缸同时动作，Q缸应为同时动作的几个液压缸所需的最大流量之和。 在p泵、 Q泵求出以后， 就可具体选择液压泵的规格， 选择时应使实际选用泵的额定压力大于所求出的p泵值， 通常可放大25%。泵的额定流量一般选择略大于或等于所求出的Q缸值即可。 知识点2.6 液压马达 2.6.1 液压马达概述 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续地旋转运动。液压马达可分为高速和低速两大类。一般认为，额定转速高于500rpm的属于高速液压马达；额定转速低速500rpm的则属于低速液压马达。 1、高速液压马达：基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。 它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十N.m到几百N.m，所以又称为高速小扭矩液压马达。 2、低速液压马达：基本形式是径向柱塞式。 低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转，因此可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千N.m到几万N.m，所以又称为低速大扭矩液压马达。 改变调节弹簧的预紧力可以改变泵的特性曲线，增加调节弹簧的预紧力使pB点向右移，BC线则平行右移。更换调节弹簧，改变其弹簧刚度，可改变BC段的斜率，调节弹簧刚度增加，BC线变平坦，调节弹簧刚度减弱，BC线变徒。调节最大流量调节螺钉，可以调节曲线A点在纵座标上的位置。 2．限压式外反馈变量叶片泵 2．限压式外反馈变量叶片泵 图2-13为外反馈限压式变量叶片泵的工作原理，它能根据泵出口负载压力的大小自动调节泵的排量。图中转子1的中心是固定不动的，定子3可沿滑块滚针轴承4左右移动。 动画演示 2.3.2 双作用叶片泵 2.3.2.1 双作用叶片泵的结构和工作原理 1、结构 2、工作原理 随着转子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大和缩小。一转内密封容积变化两个循环，所以密封容积每转内吸油、压油两次，称为双作用泵。双作用使流量增加一倍，流量也相应增加。由于泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，作用在转子上的压力径向平衡，所以又称为平衡式叶片泵。 动画演示 2.3.2.2 双作用叶片泵的平均流量计算 双作用叶片泵平均流量的计算方法和单作用叶片泵相同，也可以近似化为环形体积来计算。图2-16为双作用叶片泵平均流量计算原理图。 双作用叶片泵的理论排量为: （2-17） 式中 R—定子长半径；r—定子短半径； B—转子厚度。 双作用叶片泵的平均实际流量为 （2-18） 双作用叶片泵精确流量计算公式为: （2-20） 式中 b—叶片厚度；Z—叶片数； φ—叶片相对于转子半径的倾角； 对于特殊结构的双作用叶片泵，如双叶片结构、带弹簧式叶片泵，其叶片底部和单作用叶片泵一样也参加泵的吸油和排油，其平均流量计算方法仍采用公式2-18进行计算。 2.3.3 单、双作用叶片泵的结构特点比较 2.3.3.1 单作用叶片泵的结构特点 1．存在困油现象