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机械原理课程设计 洗瓶机推瓶机构设计 学 院 ：计算机与信息科学学院 专 业 ：机械设计制造及其自动化 学 号 ： 012301744303 姓 名 ： 陈 夷 康 指导教师 ： 李 玉 梅 2015年12月10日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 2 第一章 绪论 3 1.1研究背景 3 1.2论文讨论内容 3 第二章 设计题目 4 2.1推瓶机构的功能原理及工作原理 4 2.1.1工作原理 4 2.1.2功能原理 4 2.2原始数据和设计要求 5 第三章 系统方案总体设计 6 3.1系统运动方案构思 6 3.2拟定执行机构方案 7 3.2.1方案的评定 7 3.2.2方案的选择 7 第四章 凸轮及铰链四杆机构的设计 8 4.1凸轮设计 8 4.1.1凸轮基本参数设计 8 4.2铰链四杆机构的尺寸设计 12 第5章 传动系统的总体布局即部件的选择设计 14 5.1主传动系统 14 5.1.1运动及动力参数的设计及计算 14 5.1.2皮带轮的选择与设计 15 5.1.3减速器的选择 17 总 结 18 参考文献 19 摘要 洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推 瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。推瓶机 构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构 本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。经过多个方案对比分析，确定比较合适方案为凸轮 铰链四杆机构，对其进行了参数设计。本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首 先，对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择，同时对推瓶机 构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的 实现其实际的工作。 最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的 运动状态、工作行程等更加平稳流畅。 关键词：洗瓶机, 推瓶机构，凸轮机构，铰链四杆机构 第一章 绪论 1.1研究背景 随着社会的发展，生活节奏的加快，人们对于生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。 由于工业生产和社会生活的需要，大量的玻璃瓶、塑料瓶需要进行回收清洗后 再利用，节省了大量制瓶洗所需要的费用同时也提高了工业生产的生产效率。然而就在此时也出现了回收后再清洗的问题。产品盛载是车间的最后一道关键工序，因此玻璃瓶的供应速度也就决定了总的生产效率的高低。从而产生了对洗瓶机设备的研究与改进工作。 洗瓶机器设备的出现并且运用到实际生产中，改变了人工刷洗的传统工艺，实现了自动化生产方式，达到了减少劳动力、节约费用、提高工作效率、增加企业经济效益之目的。并且得到了广大用户的支持和好评，而且使得化、制药、食品等行业的生产率产生了质的飞跃。 自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。该机构的主传动是由电机变频同步控制。进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊的上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。 1.2论文讨论内容 ①洗瓶机的工作原理 ②推瓶机构的型式组合 ③推瓶机构的运动规律设计 ④机构的分析和综合 第二章 设计题目 2.1推瓶机构的功能原理及工作原理 2.1.1工作原理 洗瓶机主要是由推平机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推，如图2-1洗瓶机有关部件位置示意图。 图2-1 洗瓶机有关部件的位置示意图 2.1.2功能原理 首先推瓶机构所采用的功能原理是用机械能迫使瓶子由工作台的一侧运动到另一侧，则要求有一个工作行程为M往返运动的推头，同时推头在工作过程中要匀速，回程时要快速，能够满足此运动规律可以有很多种，如可以设计成曲柄-四杆机构，或凸轮连杆机构等实现其往复运动来完成其工作。要运用此功能原理来满足其工作需要，在运动规律设计方面就要考虑用什么来带动曲柄连杆或凸轮连杆机构的转动，一般我们都用电机来完成此项转动功能。 其次是转辊机构所运用的是机械的转动规律，也是机械运动中比较简单的运动规律，只需要有一定的转动速度与推瓶机构、转辊机构相配合来实现洗瓶设备的整体工作功能。它是有两个长圆柱型导辊旋转，带动瓶子旋转并且由导辊的一侧移动到另一侧的，其中导辊只完成其中的旋转功能，移