课件：HK滚动导轨系列选型.pptVIP

THK 产品指标及选型注意要点 一、精度指标 1、行走平行度（单根直线度）： ≤5μm/m 台面平行度(多轴同时使用)：≤15μm/m（高要求一般为≤5μm） 轴间平行度(多轴同时使用)：≤15μm/m（高要求一般为≤10μm） 导轨摩擦系数 爬行指标：≤4μm/(10mm/min) 高耐磨性 滚动导轨缺点 1、承载能力有限，抗震性差：虽然可以承受不同方向的力，由于导轨面和滚动体是点接触或线接触，故其承载能力和抗振性差，接触应力大，故对导轨的表面硬度要求高；对导轨的形状精度和滚动体的尺寸精度要求高；常用于运动件重量、载荷不大的场合。予压可以增加阻尼，以提高抗振性。 2、滚柱（滚针）导轨中的滚柱与导轨面是线接触，故它的承载能力和刚度比滚珠导轨大，耐磨性较好，灵活性稍差。滚柱对导轨的不平度较敏感，容易产生侧向偏移和滑动，而使导轨的阻力增加，磨损加快，精度降低。滚柱的直径越大，对导轨的不平度越为敏感。  滚动导轨计算要点 传统思路： 使用条件：力不变、作用方向不变、且与各滑块距离不变 简便计算方法 当计算单个滑块满足要求时，即认为整个滑块系统满足要求，同时要求mg+ma≤基本动额定负荷； 使用滾珠的LM導軌的額定壽命值 使用滾柱的LM導軌的額定壽命值 多种分类 一、带保持器型滚珠导轨、不带保持器型滚珠导轨、带保持器型滚柱导轨（区别在噪音、寿命、速度） 二、根据主要承载方向及使用条件分为：径向型（主要承载径向力）、4方向等负荷型（4个方向能承受均等负荷） 三、根据基座比例大小可分为：宽幅型和普通型； 四、另外根据使用环境和实际需要分为：交叉型、特殊环境型、R型圆弧型、超总负荷型、曲直型、微小型、机床专用型（大承载能力）、自动调心型、低重心型等； 直线滚动导轨副的发展趋势：组合化、集成化、高速、低噪音、智能化 直线电动机和直线导轨并用：采用一体化直线电动机的滑台系统具有结构紧凑、运行中动力大的特点。同时滑台系统的定位精度也有所提高。SKF直线系统有限公司与Pratec直线电动机制造厂进行合作，并于1996年已开始推广一体化的直线电动机滑台系统产品。 THK智能驱动系统：日本的THK智能驱动系统(Intelligent Actutator)，以DC伺服电机作为动力，采用精密滚珠丝杠副、新型滚动直线导轨副来实现直线运动，是结构十分紧凑的组合部件，它具有丰富的控制功能和方便操作的特点，可采用CNC 控制。比如KR、SKR系列。 混合工作台：日本研制了一种新型的滚动直线导轨副工作台，它具有一套滑动电磁块装置，可在定位加工时吸到导轨上以增加摩擦力，从而提高了系统的抗振性能，所以它又称为混合工作台(hybrid table system)。 新材料制造的滚动直线导轨副：例如，采用不锈钢制作的产品，其导轨轴、滑块、钢球、密封端和保持器均采用不锈钢材料制作，而反向器采用合成树脂，故耐腐蚀性提高。对于要求高温和真空用途时，反向器可以采用不锈钢材。 带磁栅测量系统的滚动直线导轨副：瑞士的Schneeber 公司与Heidenhain 公司合作开发了名为 “Monorail”的滚动直线导轨副，它把直线运动的导向功能与磁栅—数显的位移检测功能合二为一。磁化钢带粘贴在导轨的侧面，而拾取信号的磁头则与导轨副的滑块固定并与之同步运动。 直线传动组合单元：德国聂夫(NEFF)公司，于80年代中期推出了”WIESEL”直线传动组合单元并获准德国专利，它是将滚珠丝杠副安装在用铝合金制造的长方形内腔中，在铝合金框架上端镶嵌滚动导轨，导轨上滑块与螺母固定，滚珠丝杠副带上滑板作往复直线运动。这种滚动元件组成的直线传动装置具有高效、高速的特点，是工业机器人、自动化立体仓库、工厂自动化(FAC)等的理想执行机构。 THK直线导轨采用球保持器，可消除滚珠的相互摩擦，实现低噪音、好音质、长期免维护和优异的高速性 1.世界标准-THK直线导轨SHS型 各球列按45°接触角配置，因此可在任何姿势下使用。2.THK径向型-THK直线导轨SSR型 断面高度较低的紧凑型，采用相对径向方向呈90°的球接触结构，最适合于水平引导部。3.THK超重负荷(径向型)-THK直线导轨SNR型 球保持器型LM导轨系列中刚性最高的径向型LM导轨。4.THK超重负荷(4方向型)-THK直线导轨SNS型 球保持器型LM导轨系列中刚性最高的4方向型LM导轨。5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨SHW型 LM轨道采用宽度很大的低重心结构，具有优异的Mc扭矩的4方向等负荷型LM导轨。6.THK微型-THK直线导轨SRS型 LM轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的LM导轨。7.THK双维一体式LM滚动导轨-THK直线导轨SCR型 采用直交的直动系统，实现了无鞍部的紧