动力油缸（液压缸）.ppt

摆动式液压缸的输出扭矩和转速计算方法如下: 由于存在摩擦 MMt 所以机械效率为： 输出角速度 扇形的面积（中心角α）为： 则摆动油缸（转子叶片）转过α角所排出的液体体积为： 由于漏失，使得QQt，所以容积效率为： 式中-D缸体内孔直径; d-输出轴外圆的直径; b-叶片的宽度;其它符号意义同前。 要增加摆动式液压缸的输出扭矩,可用增加叶片的数目来实现。叶片的数目应成对增加（考虑对称径向液压力平衡）。若叶片的对数为Z,在其它条件不变的情况下,摆动缸的输出扭矩将增大倍,但转速将减小倍。 五、伸缩液压缸 1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞 六.液压缸的维护 （1）在拆卸液压缸前，先松开溢流阀，将系统压力降为零，再切断电源。 （2）放掉液压缸两腔油液，一般应先松开端盖的连接螺栓，然后按顺序拆卸。 （3）拆卸时，不能损伤进、出油口螺纹，活塞杆表面和头部螺纹。 （4）拆卸后，应检查各配合表面及密封 （5）组装液压缸前，将各部分用汽油或煤油洗净晾干。 （6）组装液压缸时特别注意密封元件的安装 （7）耐压试验后应再次紧固有关螺栓。 七、液压缸常见故障和排除方法 故障现象 产 生 原 因 排 除 方 法 爬行 1．外界空气进入缸内 2．密封压得太紧 3．活塞与活塞杆不同轴 4．活塞杆弯曲变形 5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀 6．安装位置有误差 7．双活塞杆两端螺母拧得太紧 8．导轨润滑不良 1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气 2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可 3．校正或更换，使同轴度小于ф0.04mm 4．校正活塞杆，保证直线度小于0.1/1000 5．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞 6．校正 7．调整 8．适当增加导轨润滑油量 推力不足， 速度不够 或逐渐下降 1．缸与活塞配合间隙过大或Ｏ形密封圈破坏 2．工作时经常用某一段，造成局部几何形状误差增大，产生泄漏 3．缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大 4．活塞杆弯曲，使运动阻力增加 1．更换活塞或密封圈，调整到合适间隙 2．镗磨修复缸孔内径，重配活塞 3．放松、调整密封 4．校正活塞杆 冲击 1．活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大，节流阀失去作用 2．端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用 1．更换活塞，使间隙达到规定要求，检查缓冲节流阀 2．修正、配研单向阀与阀座或更换 外泄漏 1．密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封不严 2．活塞杆表面损伤 3．管接头密封不严 4．缸盖处密封不良 1．检查并更换或重装密封圈 2．检查并修复活塞杆 3．检查并修整 4．检修密封圈及接触面 第二节 液压缸的构造 本节将对液压缸的各组成部分作进一步介绍,同时还介绍一些改善液压缸工作性能的装置,如缓冲和放气装置等。 一、 缸筒现缸盖的连接 铸铁缸筒通常用法兰连接。用无缝钢管做成的缸筒虽然也可以焊上法兰从而采用法兰连接,但一般多采用螺纹或半环连接等形式。一些手册介绍了缸筒与缸盖的各种连接形式,供设计工作中参考。 二、液压缸的密封方法 进入液压缸的压力油可能通过活塞杆与缸盖的连接处向外泄漏,另外还可以通过活塞与缸筒间的配合而使高压腔的压力油流向低压腔(称为内泄漏)。为了防止泄漏,提高液压缸的工作性能与效率,在可能泄漏的地方需要安装密封装置。对密封装置一般有以下要求： 具有良好的密封性能,保证无(或少)泄漏; 有相对运动的密封处摩擦阻力要小; 密封件要耐磨,或磨损后能自动补偿; 使用维护简单、工艺性好、成本低。 常用的密封方法有以下几种: 1 间隙密封 2 活塞环密封 3 密封圈密封 活塞杆与缸盖之间也有密封的问题 三、活塞组件 活塞加上活塞杆构成了活塞组件,短行程的液压缸可以把活塞杆与活塞做成一体,这是最简单的一种形式。 活塞与活塞杆之间的螺纹连接,它适用于负载较小,受力无冲击的液压缸中。 卡环连接方式。 径向销式连接结构,用锥销把活塞固定在活塞杆上。这种连接方式特别适用于双活塞杆式活塞。 四、缓冲装置 为避免活塞在液压缸的行程终端现缸盖发生撞击,需要缓冲装置。对大型、高速或要求高的液压缸则必须有缓冲装置。尽管各种缓冲装置的结构形式不同,但它们的工作原理则是相似的。几乎都是利用活塞接近缸盖时增大液压缸的回油阻力,使活塞减速,从而防止活塞撞击缸盖。 五、放气装置 第三节 液压缸的设计与计算 液压缸的设计是整个液压系统设计任务之一，本节要介绍如何利用前面的知识来设计液压缸的方法与步骤。实际中，靠计算机设计的辅助软件也不少。 要作好设计工作,还必须事先作好调查研究,