中央电大机电一体化形考第一次.doc

1号 一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） 1.??齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 B. 正确 ??????满分：4??分 2.??为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误 ??????满分：4??分 3.??系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。 B. 正确 ??????满分：4??分 4.??进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精