机器人学及其应用.PPTVIP

四条特征应当缺一不可， * 并不是所有的机器人都不伤害人类，这里所说的三定律适用于工业机器人，但对于特殊用途的机器人还是不适用的。 * 说到机器人分类，根据不同用途其大体上可以分为两类 * 机器人学及其应用 什么是机器人？ 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完成的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 ISO定义： 机器人基本概念 机器人基础理论与方法，如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论与技术、机器人智能理论； 机器人设计理论与技术，如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等； 机器人仿生学，如机器人的形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法； 机器人系统理论与技术，如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协调和交互； 机器人操作和移动理论与技术，如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等； 微机器人学，如微机器人的分析、设计、制造和控制等理论与技术方法。 机器人学主要内容 第一定律：机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观 第二定律：机器人必须绝对服从人类，除非这与第一原则矛盾； 第三定律：机器人必须保护自身不受伤害，除非与第一或第二原则想矛盾。 机器人三定律 不绝对！ 军事用途机器人 机器人分类 工业机器人 上下料 焊接 装配 分拣 移动式搬运机器人 机器人分类 工业机器人 码垛 喷涂 检测 军用 机器人分类 特种机器人 种植业 体育 医疗 仿生 娱乐 自由度 分辨率 定位精度 重复定位精度 工作空间 涉及机器人的几个概念 机器人结构组成 执行系统 驱动系统 控制系统 感知系统 机器人结构组成 机器人个子系统之间关系框图 机器人感知与智能 机器人传感器分类 机器人感知与智能 角度传感器 机器人感知与智能 视觉传感器 机器人感知与智能 角度传感器 四条特征应当缺一不可， * 并不是所有的机器人都不伤害人类，这里所说的三定律适用于工业机器人，但对于特殊用途的机器人还是不适用的。 * 说到机器人分类，根据不同用途其大体上可以分为两类 *