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机械设备状态监测与故障诊断技术 第一章 概 述 机械设备状态监测与故障诊断技术是在现代检测技术、识别理论、计算机科学等多学科成就基础上发展起来的一门崭新的综合性横断科学,是医学诊断思想在机械工程中的应用。 设备状态监测的基本任务是运用现代检测技术获取某些最能反映设备运行状态的特征参数并据以判定设备正常或故障。 故障诊断则不仅对状态是否正常作出判断,还需要进一步分析、确定故障的性质、类别、部位、程度、原因以及发展趋势等等。 由此可见,设备的状态监测技术与设备的故障诊断技术之间既有区别又有密切的联系,二者不可分割。状态监测是故障诊断的基础或简易的故障诊断,有时亦将二者统称为设备的故障诊断。 第一章 概述 近些年来,设备状态监测与故障诊断逐渐进入工程应用阶段,技术日趋成熟,应用范围日趋广泛,成为现代设备维护技术的一个重要组成部分。 一、实施设备状态监测与故障诊断的意义 1.机械设备维护的基本任务:对设备进行合理的技术维护、及时发现异常和故障、适时采取检修措施以最大限度保证其正常运行。 2.传统的机械设备维护方法——一定意义上的经验维护法 特点:具有相当的局限性,往往依靠人的眼看、耳听、手摸等感观手段获取某种信息继而凭借过去的经验来加以判断。 2.1 传统维修体制中的设备维护方式: 事后维修—— 不足维修——导致严重事故 定期维修—— 过剩维修——停机停产、增加检修费用 (大、中、小修 ) 不足维修——新故障和潜在的故障因素 第一章 概 述 2.2重要缺陷—传统的检修方式对于故障的寻找往往需要对设备的大拆大卸才能实现,检修周期长,且检修后,设备其他一些并无故障的零部件间的正常配合或装配关系常遭到破坏,又往往引起新的故障或潜在的故障因素。 3.视情维修———理想的机械设备维修方式 视情维修是根据设备运行故障状态来确定维修时间、内容和方法。亦属预防性维修,不同的是,它以设备的运行状态监测为基础、以对故障诊断和预测结果而采取维护决策的,因而更具有客观性、科学性。 正是由于设备状态监测和故障诊断技术的成熟和应用,视情维修才成为可能并进入实际应用阶段,这是设备状态监测与故障诊断技术对机械设备维护体制产生的最具有深刻意义的影响,并成为设备维护管理工作现代化的一个重要标志。 二.设备故障诊断技术的分类 1.按诊断对象的类别分类 ㈠.旋转机械诊断技术 ㈡.往复机械诊断技术 ㈢.工程结构诊断技术 ㈣.机械零件诊断技术 ㈤.液压设备诊断技术 ㈥.电气设备诊断技术 ㈦.生产过程综合诊断技术 2.按诊断的目的、要求和条件 ㈠性能诊断和运行诊断 ㈡定期诊断和连续诊断 ㈢直接诊断和间接诊断 ㈣常规诊断和特殊诊断 ㈤在线诊断和离线诊断 ㈥简易诊断和精密诊断 3.从所利用的设备状态信号来分 ㈠振动诊断:以平稳振动、瞬态振动、机械导纳及模态参数为检测目标,进行特征分析、谱分析和时域分析,也包括含有相位信息的全息谱诊断法和其他方法。 故障诊断技术分类 强度诊断:以力、应力、应变、扭矩等机械参数为检测目标。进行 冷热强度变形、结构损伤容限与寿命分析。 温度诊断:以温度、温差、温度场、热相等为检测目标。进行温度 场、温变量、红外热相识别与分析。 声学诊断:以噪声、声阻、超声、声发射等为检测目标。 电参数诊断:以电信号、功率及磁特性等为检测目标。 光学诊断: 设备在线监测及故障诊断系统 振动、轴心轨迹、扭矩(非接触式遥测)、 压力、温度、转速、电流、电压等信号的在线监测(数据采集,运算、存储、显示、报警及故障诊断) 模块化组态 图形化的编程语言 虚拟仪表显示 故障诊断专家系统 具有中试基地 机械振动及设备故障诊断方向 机械振动及设备故障诊断方向 信号分析与处理软件包 设备在线监测及故障诊断系统 FFT—FS频谱细化技术 轧机主传动系统故障诊断 小波分析在故障诊断中的应用 应用光谱、铁谱结合电谱能谱对润滑油样进行分析 设备状态趋势分析 信号分析与处理软件包 在windows或DOS环境下运行 信号采集及分析功能 时域、频域、倒频域、幅值域及其它域分析处理功能 时移和频移功能 加窗功能(矩形窗、汉宁窗等8种窗
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