反馈控制系统及其稳定性.ppt

生态系统的稳定性 生态系统中的生物有出生和 死亡，迁入和迁出；无机环境也 在不断变化，因此，生态系统总 是在发展变化的。生态系统发展 到一定阶段，它的结构和功能能 够保持相对稳定。生态系统所具 有的保持或恢复自身结构和功能 相对稳定的能力，叫做生态系统 的稳定性。例如，当气候干旱时，森林中的动植物种类和数量一般不会有太大的变化，这说明森林生态系统具有抵抗气候变化、保持自身相对稳定的能力。生态系统的稳定性包括抵抗力稳定性和恢复力稳定性等方面。 抵抗力稳定性 抵抗力稳定性是指生态系统 抵抗外界干扰并使自身的结构和 功能保持原状的能力。生态系统 之所以具有抵抗力稳定性，是因 为生态系统内部具有一定的自动 调节能力。例如，河流受到轻微 的污染时，能通过物理沉降、化 学分解和微生物的分解，很快消除污染，河流中生物的种类和数量不会受到明显的影响。再比如在森林中，当害虫数量增加时，食虫鸟类由于食物丰富，数量也会增多，这样害虫种群的增长就会受到抑制。 恢复力稳定性 恢复力稳定性是指生态系统 在遭到外界干扰因素的破坏以后 恢复到原状的能力。河流被严重 污染后，导致水生生物大量死亡， 使河流生态系统的结构和功能遭 到破坏。如果停止污染物的排放， 河流生态系统通过自身的净化作 用，还会恢复到接近原来的状态。再比如，一片草地上发生火灾后，第二年就又长出茂密的草本植物，动物的种类和数量也能很快恢复。 生态系统稳定性的保护 对一个生态系统来说，抵抗 力稳定性与恢复力稳定性之间往 往存在着相反的关系。抵抗力稳 定性较高的生态系统，恢复力稳 定性就较低，反之亦然。例如， 森林生态系统的抵抗力稳定性比 草原生态系统的高，但是它的恢 复力稳定性要比草原生态系统低得多。热带雨林一旦遭到严重破坏(如乱砍滥伐)，要想再恢复原状就非常困难了。 生态系统稳定性的保护 人类的活动正在改变着自然 界中各种生态系统的稳定性，导 致出现了全球性的环境危机，如 酸雨、温室效应等。人类在发展 经济的同时，应当针对各种生态 系统的稳定性特点，采取相应的 保护对策，保护各种生态系统的 相对稳定，这样才能使人与自然协调发展。草原生态系统的抵抗力稳定性较低，在草原上适当栽种防护林，可以有效地防止风沙的侵蚀，提高草原生态系统的稳定性。再比如避免对森林过量砍伐，控制污染物的排放，等等，都是保护生态系统稳定性的有效措施。 反馈控制的原理 在以上反馈装置中，发电机为被控对象，其端电压U为被控量，实现控制的设备称为控制器，被控对象与控制器组成的系统称为控制系统。先从被控对象获取信息，反过来又把调节被控量的作用馈送给被控对象，这种控制方法称为反馈控制，按被控量偏离整定值的方向而向相反方向改变控制量的反馈称为负反馈。其中信息的传送途径是一个自身闭合的环，称为闭环。 反馈控制系统＝被控对象＋控制器 包括以下基本部件： 量测元件 整定元件，电源U0。 比较元件 放大元件，放大器8。 执行元件，执行电动机5。 校正元件 能源元件，放大器所用电源。 反馈控制系统的构成 执行机构 控制对象 控制器 - 期望电压 实际电压 发电机电压闭环反馈控制系统 负反馈：使系统的输出值与目标值的偏差愈来愈小 正反馈：使系统的输出值与目标值的偏差愈来愈大 正反馈和负反馈 正反馈并不都是不好的，有的系统需要正反馈的作用。如原子弹引爆装置中要用到的裂变链式反应。又如在植物保护中，为了消灭有害的昆虫，大量繁殖这种害虫的天敌。 一个军士每天早晨9点钟路过珠宝店时，都与橱窗里的精密时钟对表。一天，这个军士走进店内，向店主恭维那只精密时钟的准确性。 “它是不是按照阿林顿的时间信号精确对时的？”军士问。 “不，”店主说，“我每天下午5点按照城堡的鸣炮声来调钟。告诉我，军士，为什么你每天都要停下来对表呢？” 军士答道：“我是城堡中的炮手！” 在这个故事中，是正反馈还是负反馈占优势？若这个珠宝店的“精密”时钟每24小时慢2分钟，军士的表每8小时慢3分钟的话，那么12天后，城堡中鸣炮的时间误差是多少？ 实例分析1：军士与店主 系统的稳定性 稳定性的定义 稳定性可以这样定义：当一个实际的系统处于一个平衡的状态时（就相当于小球在木块上放置的状态一样）如果受到外来作用的影响时（相当于对小球施加的力），系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态，我们称这个系统就是稳定的，否则称系统不稳