电气控制线路的基本控制规律.ppt

大多数的物理量均可转化为温度、压力、流量等，需要采用各种专用的温度、压力、流量、速度传感器或继电器，它们的基本原理都是在控制回路中串联一些受这些参数控制的常开或常闭触点，然后通过逻辑组合、联锁等实现控制的。有些继电器的动作值能在一定范围内调节，以满足不同场合的保护需要。各种保护继电器的工作原理、技术参数、选用方法可以参阅专门的产品手册和介绍资料。 在电力拖动系统中，应根据不同的工作情况，对电动机设置一种或几种保护措施。保护元件有多种，对于同一种保护要求，可选用不同的保护元件。在选用保护元件时，应考虑保护元件自身的保护特性、电动机的容量和电路复杂情况，以及经济性等问题。同时，在电动机的控制线路中设置电气联锁和机械联锁。为保证生产工艺要求的实现和电路安全可靠地运行，一般在控制线路出现故障时，要迅速切断电源，防止故障进一步扩大。 表2－4列出了电动机各种保护的保护元件及故障原因。 表2－4　电动机的保护 保护名称 故障原因 采用的保护元件 短路保护 电源负载短路 熔断器，自动开关 过电流保护 不正确启动，过大的负载转矩，频繁正反向启动 过电流继电器 过载保护 长期过载运行 热继电器、热敏电阻、自动开关、热脱扣器 零电压、欠电压保护 电源电压突然消失或降低 零压、欠压继电器或利用接触器、中间继电器 弱磁保护 直流励磁电流突然消失或减小 欠电流继电器 超速保护 电压过高、弱磁场 过电压继电器，离心开关、测速发电机 ?  本章小结 本章主要介绍电气控制线路的绘制和分析，电气控制线路就是把接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线连接组成的控制线路。 绘制电气控制线路图必须使用统一的电气元件符号，应掌握各种常用电气元件的名称、符号、用途等。 电气控制线路是由一些基本控制环节组成，通过介绍典型基本环节和线路，使用户掌握控制线路的基本环节，如自锁、联锁等。 电动机控制的常用运行方式为起动、制动和正反转，通过对控制线路的介绍，掌握电动机的各种常用运行线路，并能实现保护环节的设计。 通过本章的学习，应掌握对基本电气控制线路的阅读，并能自行设计常用的电动机控制线路。 线路工作原理为： (1) 按下起动按钮SB2,程序执行如下： ①中间继电器KA1线圈得电并自锁，Q1也将持续得电，执行第一个程序；同时KA1的常开触点闭合，为KA2线圈得电作好准备。 ②当第一程序执行结束，信号SQ1闭合，使KA2线圈得电并自锁，KA2常闭触点断开，切断KA1和Q1，即切断第一程序。Q2也持续得电，执行第二程序，而KA2的常开触点闭合，为KA3线圈得电作好准备。 ③当第二程序执行结束，信号SQ2闭合，使KA3线圈得电并自锁，KA3常闭触点断开，切断KA2和Q2，即切断第二程序。Q3也持续得电，执行第三程序，而KA3的常开触点闭合，为KA4线圈得电作好准备。 ④当第三程序执行结束时，信号SQ3闭合，使KA4线圈得电并自锁，KA4释放切断第三程序。此刻，全部程序执行完毕。 (2)按下SB1停止按钮：加工结束并为下一次起动作好准备。 　　　图2-8（a）是最基本的点动控制线路。按下点动按钮SB，KM闭合，电动机起动运行；松开SB按钮，电动机断电停止转动。这种线路不能实现连续运行，只能实现点动控制。 　　　图2-8（b）是采用中间继电器KA实现点动与长动的控制线路。按下长动按钮SB2，继电器KA得电，它的两个常开触点闭合，使接触器KM得电，电动机长动运行，只有按下停止按钮SB1时，电动机才断电停转。要实现点动，只有按下停止按钮SB1时，按下点动按钮SB3，电动机起动运行；松开按钮SB3，电动机断电，停止转动。 线路的工作原理： 　　①合上刀闸开关QS，按下起动按钮SB2： 　　接触器KM1得电，KM1常开主触点闭合，电动机经Y形连接的自耦变压器接至电源降压起动。 　　同时，KM1常开辅助触点闭合，时间继电器KT得电，时间继电器KT经一定时间到达延时值，其常开延时触点闭合，中间继电器KA得电并自锁；KA的常闭触点断开，使接触器KM1线圈失电，KM1主触点断开，将自耦变压器从电网切除； 　　　KM1常开辅助触点断开，KT线圈失电，KA另一常开触点闭合，在KM1失电后，使接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合将电动机直接接入电源，使之在安全电压下正常运行。 　　②按下停止按钮SB1：KM2线圈失电，电动机停止转动。 工作原理：Y-Δ降压起动设计思想仍是按时间原则控制。 ①按下起动按钮SB