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PAGE PAGE II Xxx有限公司企业标准 Q/320111 公司英文名字简写取三个字母xxx 001-2015 农业机械自动驾驶系统 2014-09-28发布 Q/320111 公司英文名字简写取三个字母xxx 001-2015 Xxx有限公司发布 前 言 本公司生产的农业机械自动驾驶系统是用于农业机械自动化控制的新型仪器，因无国家和行业标准，特制定本企业标准作为组织生产和质量控制的依据。 本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由xxx有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：xx、xxx 本标准于2014年9月首次发布。 Q/320111 xxx 001-2015 PAGE PAGE 5 农业机械自动驾驶系统 1 范围 本标准规定了农业机械自动驾驶系统的术语与定义、产品型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于我公司生产的所有农业机械自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.1-2003 计数抽样程序 第1部分：按接受质量限(AQL)检查的逐批抽样检验计划（适用于大批量检测） GB/T 5667 农业机械生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 NY/T 2082-2011 农业机械试验鉴定 3 术语与定义 NY/T 2082-2011中涉及到的术语适用本标准。 3.1 位置差分 以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分GPS，它要求基准站GPS接收机和用户接收机使用相同的卫星组进行定位解算 3.2 实时动态测量(RTK) 利用数据链将基站GPS接收机的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以 及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统 4 结构 农业机械自动驾驶系统包括自动驾驶方向盘、显示器和接收机。（待细化） 5 产品型号及基本参数 5.1 产品型号命名规则 本公司农机自动化系列产品，命名为：（北斗驾驶简称，秸秆还田作业是(BDZY-xxx)BDJZ-xxx）（序号） 例如：BDJS-150 BDJS-140 BDJS-250 等型号。 5.2 基本参数 BDJS-150主要部件参数见下表 /*所有参数不要限定太窄*/ 序 号 项 目 单位 规格 1 显示器 主机参数 内存 / 不低于256 硬盘 / 不低于256 操作系统 / Linux 显示参数 / 真彩色LED显示屏 物理参数 固定方式 / RAM固定 GPS参数 接收机类型 / 一体机 通道 / 三星六通道 差分类型 / RTK，兼容各种精度 数据更新率 Hz 10Hz 接受天线 / AGI-4 通讯参数 接口信息 / 2 CAN接口、1RS232接口、2USB接口 数据输入输出协议 / CAN、RS232、USB 电气参数 输入电压 V 12 VDC 功耗 W 6 电流 A 0.5 2 自动驾驶控制系统 尺寸（直径） mm 600 材质 / 复合材料 电源输入电压（直流） V 12 3 移动便携基站 信号精度（定位） cm 1+1ppm 信号传输距离 km 5-15 4 固定式基站 信号精度（定位） cm 1+1ppm 信号传输距离 km 15-35 6要求 6.1 其它要求 6.1.1 驾驶系统应符合本标准的要求,并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。 6.1.2 对有特殊使用要求的自动驾驶系统，制造厂可与用户协商，在相应的技术文件中作出补充规定。 6.2 外观 6.2.1 6. 6.2.3 6.2.4 6.3 装配质量 6. 6. 6.4 操