模糊控制在加工过程中的应用.PPTVIP

模糊控制在加工过程中的应用 姓名： 学历： 专业：机械制造 地点： 01 02 03 04 加工过程的计算机控制的介绍 模糊控制的设计 在simulink中进行仿真实验 结果分析改进方案 CONTENT before 20世纪60年代 20世纪80年代 now Today 更高层次上研究智能控制 鲁棒控制理论 专家系统 模糊控制 神经网络控制 约束自适应控制ACC 优化自适应控制ACO 7/19/2012 加工过程计算机控制的发展历程 Timeline 经典控制理论如PID 自适应控制 智能控制 经典控制 控制器 加工过程 检测装置 给定值 加工过程控制框图 车、铣、磨。。。 PID、神经网络、模糊控制。。。 切削力、进给量。。。 本例采用恒切削力控制—— 即控制目标是保证切削过程切削力不变 切削深度 切削力 将切削力Fr设定为800N(根据具体可选其它值)， 加工过程由伺服机构、切削过程和检测装置等环节组成,其 模型如图 所示 加工过程的数学模型 经简化推导可得模型： 只需确定kg, b两个参数。 切削过程的传递函数所需参数b和Kg可以由铣削加工过程模型参数表确定 模型 主轴转速/(r/min) 进给速度/(mm/min) 轴向切深/(mm) 径向切深/(mm) 增益Kg /N?s?mm-1 极点 -b G1 955 250 33.8 3.2 7473 -4 G2 955